文档介绍：三相异步电动机及其控制电路:http://wwwelecfanscom/soft/32/2010/20**********html
一H桥电路控制电机正反转
所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路，它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q4 组成，所以它叫P-N MOS管H 桥。
    桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关，P 型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭；N 型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅极通过的电流几乎为“零”。
    正因为这个特点，在连接好下图电路后，控制臂1 置高电平（U=VCC）、控制臂2 置低电平（U=0）时，Q1、Q4 关闭，Q2、Q3 导通，电机左端低电平，右端高电平，所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。
    控制臂1 置低电平、控制臂2 置高电平时，Q2、Q3 关闭，Q1、Q4 导通，电机左端高电平，右端低电平，所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。
 
    当控制臂1、2 均为低电平时，Q1、Q2 导通，Q3、Q4 关闭，电机两端均为高电平，电机不转；
    当控制臂1、2 均为高电平时，Q1、Q2 关闭，Q3、Q4 导通，电机两端均为低电平，电机也不转，
    所以，此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何（绝不允许悬空状态），H 桥都不会出现“共态导通”（短路），很适合我们使用。
    （另外还有4 个N 型场效应管的H 桥，内阻更小，有“共态导通”现象，栅极驱动电路较复杂，或用专用驱动芯片，如MC33883，原理基本相似，不再赘述。）
    下面是由与非门CD4011 组成的栅极驱动电路，因为单片机输出电压为0~5V，而我们小车使用的H 桥的控制臂需要0V 或72V 电压才能使场效应管完全导通， PWM 输入0V 或5V时，栅极驱动电路输出电压为0V 或72V，前提是CD4011 电源电压为72V。切记！！
    故CD4011 仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容。
 
    两者结合就是下面的电路：调试时两个PWM 输入端其中一个接地，另一个悬空（上拉置1），电机转为正常。监视MOS 管温度，如发热立即切断电源检查电路。
    CD4011 的14 引脚接72V，７引脚接地。
 
使用时单片机PWM 输出信号：1 路为PWM 方波信号，另一路为高电平（置1）。反转亦然。
二 自耦变压器降压启动控制线路图
三 三相交流异步电动机调速控制
异步电动机调速方法主要有：变极调速、变阻调速和变频调速等几种。
变极调速是通过改变定子绕组的磁极对数以实现调速；
变阻调速是通过改变转子电阻以实现调速；
变频调速目前使用专用变频器可以实现异步电动机的变频调速控制。
一、变极调速控制线路
变极调速是通过改变定子空间磁极对数的方式改变同步转速，从而达到调速的目的。在恒定频率情况下，电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速就下降一半，从而引起异步电动机转子转速的下降。显然，这种调速方法只能一级一级地改变转速，而不能平滑地调速。
双速电动机定子绕组的结构及接线方式如图所示。
(a) 结构示意          (b) 三角形接法        (c) 双星形接法
其中，（a）图为结构示意图，改变接线方法可获得两种接法，(b) 图为三角形接法，磁极对数为2对极，同步转速为1500r/min，是一种低速接法；(c) 图为双星形接法，磁极对数为1对极，同步转速为3000r/min，是一种高速接法。
1、双速三相交流异步电动机手动控制变极调速线路
图中，KM1主触点闭合，电动机定子绕组连接成三角形接法，KM2和KM3主触点闭合，电动机定子绕组连接成双星形接法。
线路动作原理为：
低速控制：
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2、双速三相交流异步电动机自动控制变极调速线路
SA有三个位置：
中间位置所有接触器和时间继电器都不接通，控制电路不起作用，电动机处于停止状态；
低速位置接通KM1线圈电路，其触点动作的结果是电动机定子绕组接成三角形，以低速运转；
高速位置接通KM2、KM3和KT线圈电路，电动机定子绕组接成双星形，以高速运转。但应注意的是该线路高速运转必须由低速运转过渡。
控制线路动作原理：
转换开关SA置于高速位置，KT得电，其瞬时触点闭合，KM1得电，M低速运行，当时间继电器的设定时间到达，KM1失电，KM2、KM3得电，电动机M