文档介绍：第一章静力学公理和物体的受力分析
§ 1-1 静力学公理
§ 1-2 约束和约束力
§ 1-3 物体的受力分析和受力图
例题
1
(1) 二力平衡公理:
二力杆(二力构件):
受两力作用而平衡
的构件或直杆.
A
B
A
F1
F2
F2
F1
B
作用在同一刚体上的两个力使物体平衡的必要和充分条件是: 两个力的大小相等,方向相反,作用在同一条直线上.
§ 1-1 静力学公理
2
(2) 加减平衡力系公理:
推论: 力的可传性
右图中 F = F1 = F2
A
B
F
F2
F1
A
B
F
(F1 , F2)
(F2 , F)
作用在刚体上的力是滑移矢量.
在作用于刚体上的任意一个力系中,加上或去掉任何一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用.
作用在刚体上的力可沿
其作用线移动而不改变力对
刚体的效应.
3
(3)力的平行四边形法则
R = F1 + F2
o
F1
F2
o
F1
F2
o
F1
F2
力三角形法则
F1
Fi
o
力多边形法则
R = F1 + F2
R
R
R
R
4
(4)作用与反作用定律
两物体间相互作用的一对力,总是大小相等,方向相反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上.
§ 1-2 约束和约束力
.
(1)柔体
绳索,钢丝绳,胶带,链条等都是柔体.
5
柔体的计算简图是直线,光滑曲线.
(2)光滑接触面
柔体的约束反力沿着柔体的中心且背离被约束的物体.
光滑接触面的计算简图是平面,光滑曲面.
光滑接触面的约束反力通过接触点,方向沿接触面的公法线并指向被约束的物体.
计算简图:
约束反力:
o
XO
YO
(3) 光滑圆柱铰链
6
(4)固定铰支座
计算简图:
A
约束反力:
A
XA
YA
(5)活动铰支座
计算简图:
约束反力:
A
A
A
RA
RA
A
A
7
(6)链杆
计算简图:
约束反力:
A
A
RA
RA
RB
RB
B
B
§ 1-3 物体的受力分析和受力图
确定研究对象并解除其全部约束,将作用于其上
的主动力和约束反力用力矢量表示在研究对象的
,其图形为受力图.
B
A
8
例题1-1. 重为W的直杆AB搁在台阶上, 与地面上A , D两点接触,在E点用绳索 E F , .
A
B
E
C
D
F
W
9
A
B
E
C
D
F
W
解: 取杆AB为研究对象.
TE
NA

束反力为TE
A为光滑面约束,公
法线垂直于地面,约束
反力为NA
D为光滑面约束,公
法线垂直于直杆表面,
约束反力为ND
ND
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