文档介绍：四大卫星导航系统
美国的GPS
中国的北斗
俄罗斯的GLONASS
欧盟的Galileo
四大系统参数应用比较
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四大全球***系统比较
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GPS –概述
GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
全球定位系统（Global Positioning System）是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由太空卫星部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。
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四大全球***系统比较
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GPS –综述
GPS由美国军方控制，星座由24颗卫星组成，分布在6个轨道面上，可以保证无论在世界什么地方，几乎随时都可以捕获到其中的4颗卫星。每颗GPS卫星都发送两个频率的载波信号，一种信号是民码，抗干扰能力比较差，供民用用户使用，用户可自由接收；另一种信号是军码，抗干扰能力比较强，供军用接收机修正电离层误差，采取加密手段，不能随意接收。
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四大全球***系统比较
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GPS-发展历程
GPS实施计划共分三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，之后根据计划更换失效的卫星。
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四大全球***系统比较
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GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户设备三部分组成。
GPS-系统组成
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四大全球***系统比较
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GPS构成
24颗工作卫星组成
距地表20200km上空
全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星
监测站
主控制站
地面天线
测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率
计算出用户所在经纬度、高度、速度、时间
空间部分
用户设备
地面控制
GPS-系统组成
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四大全球***系统比较
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GPS-系统特点
GPS全球定位系统
高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛
全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。
定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用.
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四大全球***系统比较
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车辆导航
应急反应
大气物理观测
地球资源勘探
工程测量
变形监测
地壳运动监测
市政规划控制
飞机导航
航空遥感姿态控制
低轨卫星定轨
导弹制导
航空救援
载人航天器防护探测
远洋船最佳航程航线测定
船只实时调度与导航
海洋救援
海洋探宝
水文地质测量
海洋平台定
海平面升降监测
陆地应用
海洋应用
航空航天
GPS-定位系统的应用
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四大全球***系统比较
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GPS-定位
单点定位
GPS系统在每颗卫星上装置有十分精密的原子钟，并由监测站经常进行校准。卫星发送导航信息，同时也发送精确时间信息。
单点定位精度±15～30米
差分定位
它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。
在GPS定位过程中，存在三部分误差。
第一部分是对每一个用户接收机所共有的，例如：卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；
第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术第一部分误差可完全消除，第二部分误差大部分可以消除。
第三部分误差则无法消除，只能靠提高GPS接收机本身的技术指标
载波相位和差分定位技术的应用使测量定位精度可以达到毫米级精度
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四大卫星导航系统
美国的GPS
中国的北斗
俄罗斯的GLONASS
欧盟的Galileo
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