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2021年度与CAN总线通信系统.doc

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2021年度与CAN总线通信系统.doc

上传人:非学无以广才 2021/1/8 文件大小:291 KB

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2021年度与CAN总线通信系统.doc

文档介绍

文档介绍:辽 宁 工 业 大 学
工业控制网络课程设计(论文)
题目: DSP和CAN总线通信系统设计
院(系): 电气工程学院
专业班级: 自动化093
学 号:
学生姓名: 宋进帅
指导老师:
起止时间: .-.
课程设计(论文)任务及评语
院(系): 电气工程学院 教研室:
学 号
学生姓名
宋进帅
专业班级
自动化093
设计题目
DSP和CAN总线通信系统设计
课程设计(论文)任务
实现功效
DSP和CAN总线通信系统设计, 实现DSP和CAN总线协议转换。 设计硬件包含总线控制器、 总线收发器及ATMEL系列单片机及DSP芯片等。 软件采取汇编语言或C语言, 并调试和分析。
设计任务及要求
1、 确定设计方案, 画出方案框图。
2、 DSP和CAN总线通信系统硬件设计, 包含元器件选择。
3、 画出硬件原理图。
4、 绘出程序步骤图, 并编写初始化、 接收及发送程序。
5、 要求认真独立完成所要求全部内容; 所设计内容要求正确、 合理。
6、 按学校要求格式, 撰写、 打印设计说明书一份; 设计说明书应在4000字以上。
技术参数
1、 ;
2、 40米内最高可达1Mbit/s; (设计选定传输速率为250K bit/s)
3、 抗宽范围共模干扰, 抗电磁干扰;
4、 可扩充110个节点;
工作计划
1、 部署任务, 查阅资料, 确定系统设计方案(2天)
2、 系统硬件设计及模块选择(3天)
3、 系统软件设计及编写功效程序及调试(3天)
4、 撰写、 打印设计说明书(1天)
5、 验收及答辩。 (1天)
指导老师评语及成绩
平时: 论文质量: 答辩:
总成绩: 指导老师签字:
年 月 日
注: 成绩: 平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算
摘 要
CAN控制器局域网络 ( Controller Area Network ,CAN )是一个串行多主站控制器局域网总线 。 它含有很高网络安全性 、 通信可靠性和实时性 ,而且简单实用 ,网络成本低 ,尤其适适用于环境温度恶劣 、 电磁辐射强和振动大工业环境 。
数字信号处理(Digital Signal Processing, 简称DSP)是一门包含很多学科而又广泛应用于很多领域新兴学科。 20世纪60年代以来, 伴随计算机和信息技术飞速发展, 数字信号处理技术应运而生并得到快速发展。 数字信号处理是一个经过使用数学技巧实施转换或提取信息, 来处理现实信号方法, 这些信号由数字序列表示。 在过去二十多年时间里, 数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛应用。 德州仪器、 Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强实力。
本文是以DSP为微控制器CAN 总线通信系统, 以AT89C52作为智能节点, 利用SJA1000 CAN总线控制器 和82C250 CAN总线收发器, 进行协议转换, 使DSP和CAN总线通信, 从而控制CAN总线上智能节点AT89C52。
关键词: DSP; CAN总线; 智能节点; SJA1000;
目 录
第1章 绪论 1
CAN总线概述 1
CAN总线经典特征 1
第2章 系统总体设计 2
第3章 系统硬件设计 3
DSP选择 3
3
CAN总线控制器SJA1000 4
收发器PCA82C250 4
6N137光耦合器 5
总体接线图 6
第4章 系统软件设计 8
8
10
第5章 课程设计总结 13
参考文件 14
第1章 绪论
CAN总线概述
CAN控制器局域网络 ( Controller