文档介绍：垂线偏差概念
垂线偏差：指地面上一点分别向椭球作法线和向大地水准面作铅垂线，两条线是之间的夹角或指地面上一点的重力向量g与相应椭球面上的法线向量n之间的夹角。由于同一点的法线与垂线不一致而引起的差异。
分类：绝对垂线偏差：总地球椭球
相对垂线偏差：参考椭球
根据所采用的椭球不同可分为绝对垂线偏差及相对垂线偏差，垂线同总地球椭球(或参考椭球)法线构成的角度称为绝对(或相对)垂线偏差，它们统称为天文大地垂线偏差。
[影响垂线偏差的两个因素]
（1）地球内部质量分布的不规则，引起垂线方向的不规则变化。
（2）参考椭球的不同使过同一点的法线不一致。
垂线偏差公式（天文经纬度的归算）及垂线偏差改正

由于测站点的铅垂线方向与法线方向不一致(其夹角称为“垂线偏差”)，水平方向归算到参考椭球面上而对水平方向观测值施加的改正数。
在球面三角形R1RM中：
在球面三角形MZZ1中：
顾及（R1-R)和u均为微小量：
垂线偏差改正公式：
垂线偏差改正为零：
1）ξ=0,η=0(铅垂线与法线一致)
2）ξsinA=ηcosA(即A=θ,照准点在ZZ1O面内)
3）α1=0º或z1=90º(照准点在测站水平面上)
垂线偏差改正最大：
|A－θ|= 90º ，δ1＝u tanα1
使用范围： u通常为数秒到十数秒，δ1的数值通常为十分之几秒。
垂线偏差的变化
1、垂线偏差随点位的不同而不同。
2、它的变化是均匀的和缓慢的，在微小的范围内可以将它视为一个常量。