文档介绍：⑧论文作者签指导教师签答辩委员会主席:答辩日期:论文评阅人评阅人委员.
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学位论文作者签名:弓·学位论文作者签名:.骂·冲浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:刎乙年拢一日签字日期:加年岁月胰幻年了月,力日写过的研究成果,也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究骷叭〉玫难芯用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签名签字日期:
吕肿致谢不知不觉中,两年半的学习已经接近尾声,自己的学生生涯也将告一段落,顿感时光如白驹过隙。回首这两年的学习生活,首先想感谢的是导师苏宏业教授的悉心指导。苏老师严谨的学术态度,高尚的学术道德令我受益匪浅。苏老师的循循善诱总是能让我在科研的过程中找到正确的方向。感谢浙江大学智能系统与控制研究所所长褚健教授,褚老师渊博的学识和丰富的人生经历总是激励着我们年轻人努力工作。同时也感谢浙江大学智能系统与控制研究所的其他各位老师,王树青教授,吴俊教授,荣冈教授,徐巍华副教授等,是他们开阔的眼界和学术成就让我们有了一个更高的起点。感谢柳向斌博士,柳师兄在我还是大四的时候就将我领入了科研的殿堂,三年以来一直对我关照有加,给予我很多的指导意见,在此对他表示衷心的感谢。同时感谢同组的刘之涛博士,蔡建平师兄以及其他师兄弟,是你们陪我一路走来,对于你们的帮助我铭记于心。我也要感谢同实验室的秦海鹏,李建,林佳,胡鹏,贾悠,你们一起学习生活让我能够一直以快乐的心态对待研究工作,我们的友谊永存褂衛岬男值苊牵年一起生活铸就了我们的友谊,你们的欢声笑语必将陪伴我一生一世,是我人生中不可多得的一笔财富。谨以此文献给我最爱的父母。在我年的求学生涯中,他们用自己的勤奋和智慧养育我长大,他们从小就教给我正直,执着,激励我要做到最好。他们用他们的一切换来了我的成长。在如今我即将跨入社会的时刻,他们却已渐渐老去,我要用最好最优秀的自己换来他们的笑颜。掠谇笫窃
浙江大学硕士学位论文Ⅱ
值渐近收敛到指定的辨识误差为零的不变流型中。使得参数估计值能够厮收敛。应攵源蟹窍咝圆问蝗范ǖ南氯窍低常杓屏嘶诮胗氩槐浞椒的辨识律,在传统的积分型辨识器中引入了调节函数,形成了非确定等价的辨识器。通过调节函数的选择使得其动态具有サ餍裕佣沟貌问兰浦涤胝媸抵档牟攵砸焕嗪蟹窍咝圆问蝗范ㄏ詈臀粗7窍咝院南氯切头窍咝系统,结合浸入与不变流型自适应律,设计出了结构简单的动态面控制器,该方法在虚拟控制器上引入一阶滤波器,避免对虚拟控制器的多次求导,从而简化了控制器的设计,同时保证被控系统状态和输出信号均有界。攵砸焕喟胙细穹蠢〉姆窍咝圆问牟蝗范ǚ窍咝韵低常杓屏艘恢只于浸入和不变流型的自适应鲁棒控制器。浸入和不变流型方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,实现对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在抑制非线性参数化不确定项和外界扰动对系统影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能。关键词:非线性系统非线性参数化动态面控制自适应鲁棒控制浸入与不变流型定性不题型于
浙江大学硕士学位论文