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创新点摘要岢隽嘶诟咚沽W尤旱幕旌弦糯惴ǎǜ咚沽W尤核惴ㄓ胍糯惴ń岷掀攵跃哂星谢唤峁沟姆窍咝韵低承枰S呕谢皇笨痰奈侍猓岢隽朔侄翁荻确求解切换时刻。该方法根据切换次数把整个时间区间分段,将每个分段的自由时间区间长度作为决策变量,避免了直接对切换时刻进行优化。引入一个新的时间变量,自由时间区间被映射到一个固定区间上,然后通过伴随方程的方法得到性能指标对时间段变量的梯度。计算实例验证了分段梯度法的有效性。章攵孕枰M庇呕谢皇笨毯涂刂剖淙氲淖钣趴刂莆侍猓谔岢龅姆侄翁荻法,利用鹾直鸾泼恳欢紊峡刂谱饔茫扛鼋锥蔚氖奔淝涑ざ群涂刂参数同时作为决策变量,原非线性系统最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解。通过构造多阶段伴随方程,分别得到时变和非时变情形下性能指标对决策变量的梯度,最后利用序次规划方法求解。。、芯苛饲谢皇笨套刺⑸淝掖刑湓际幕旌隙低常⒘硕嘟锥跳变混合动态系统最优控制模型。利用变分法推导了跳变混合动态系统最优控制问题的必要条件以及切换时刻处满足的切换条件,利用序列二次规划方法对参数化后的非线性规划问题进行求解。两级间歇式反应器系统仿真实例证明了该方法的有效性。章来,将粒子群算法的寻优过程看作是遗传算法的变异操作,成为混合遗传算法,该算法具有更好的收敛效果。将混合遗传算法用于热传导系统最优控制与时间最优控制问题的求解。章
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目录最优控制的数值方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.荻确ā摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.创新点摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第虑把浴璴研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯—控制研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.梯度的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第禄诜侄翁荻确ǖ腂瓸刂莆侍馇谢皇笨糖蠼狻—控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂圃怼!.奔渥钣趴刂啤—控制问题切换时刻计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第麓衅嬉旎〉腂瓸刂莆侍馇蠼狻问题描述和最优必要条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制结构和优化策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.窍咝怨婊侍馇蠼狻仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.丁さ露波尔波特振荡器最优控制问题的计算实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⒔拖低匙钣趴刂莆侍獾募扑惴抡妗本章小节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第乱焕嗲谢幌低匙钣趴刂莆侍馇蠼狻切换系统最优控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯计算实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第乱焕嗵浠煸酉低匙钣趴刂莆侍馇蠼狻混合动态系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。’’■
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