文档介绍：姓名』亚盟职称』址塑盟学位—』面土武多凄理歹大浮分类号——密级——评阅人塞净冬馋答辩委员会主席童垦墨出单位名称武这理王太堂遗奎堂院邮编箜奎牺王程学位授予单位武这堡王太堂学位授予日期韭睑申请学位级别王堂亟±学科专业名称年月英文题研究生姓名指导教师论文提交日期—』论文答辩日期学校代码论目垒窆学位文.,.,
型坐导师签名:丝关于论文使用授权的说明独创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名:本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留、途交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日
摘要汽车操纵稳定性的研究一直是整车性能领域里的一个重要课题。传统的操纵稳定性研究需要对样车进行反复试制与试验,消耗巨大,周期漫长,并且部分极限工况试验难以开展。当今,虚拟仿真技术在汽车工程领域的广泛应用,为操纵稳定性的研究带来了极大的便利,操纵稳定性研究越来越多地使用计算机仿真技术与实车试验相结合的方法对汽车设计参数进行分析、优化与改进。本文首先对操纵稳定性研究的国内外发展历史、研究现状做出了简要阐述。然后运用多体系统动力学的理论和研究方法,利用多体系统动力学软件瓵中的?榻⒘税ㄇ啊⒑笮芟低场⒆O蛳低场⒍ο低场前、后钢板弹簧、车身、轮胎的某载重汽车多体动力学仿真模型,并对各个子系统的建模,特别是钢板弹簧、轮胎进行了详细的解释和分析。在建立模型的基础上,首先对该载重汽车的前悬架系统进行了仿真试验,研究分析了前悬架车轮定位参数、车轮中心滑移量、悬架刚度、侧倾角刚度等参数随左、右车轮反向跳动时的变化规律。仿真结果表明,。然后,对后悬架进行了反向轮跳仿真试验,分析了车轮中心的纵向滑移量、横向滑移量、后悬架刚度以及侧倾角刚度等。仿真结果表明,后轴车轮发生反向跳动时,车轮中心纵向、横向位移变化量处于合理范围之内;前、后悬架刚度变化范围在合理区间内;但是由侧倾角刚度的测试值来看,前悬侧倾角刚度小于后悬侧倾角刚度,这样就导致了整车在圆周行驶时,可能会呈现出过多转向特性。最后,对该载重汽车仿真模型进行了虚拟的转向盘角阶跃试验、转向盘角脉冲试验、转向回正性能试验和稳态回转试验。仿真结果显示,该载重汽车呈现明显的过多转向趋势,并且转向回正性能有一定欠缺,驾驶员在驾驶车辆过程中还会感觉到明显的转向沉重。这些结果和实车试验的结果相一致,进一步表明了仿真模型的正确性,该仿真模型可以用作今后改进工作基础。关键词:操纵稳定性;载重汽车;仿真研究武汉理丁大学硕士学位论文
,,..猙瑂琾琭琭琩,.瓵,瑃,.瑆甌,...¨
.武汉理工大学硕士学位论文瑀籘;::Ⅲ
目录武汉理工大学硕士学位论文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第滦髀邸研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车操纵稳定性研究的国内外状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第虏僮菸榷ㄐ苑治鲇肫兰鄯椒ā汽车操纵稳定性包含的内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..汽车操纵稳定性的评价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.挡僮菸榷ㄐ缘目;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.前轮角阶跃输入下的汽车稳态响应特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.前轮角阶跃下进入的汽车瞬态响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.考虑驾驶员负担的评价标准⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..考虑翻车危险性的总方差指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.考虑侧滑危险的总方差指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.考虑路感的总方差指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.综合评价指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯汽车操纵稳定性的影响因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..