文档介绍：第一章 可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称
Programmable Controller
，简称
PC。但由于
PC
容易和个人计算机
（ Personal Computer
）混淆，故人们仍****惯地用
PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理
器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用
以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 / 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式
的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结
合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性
差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与****惯，特别是 PLC的
程序编制， 不需要专门的计算机编程语言知识， 而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，
使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC后，只需按说
明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将 PLC应用于生产实践。
一、 PLC的结构及各部分的作用
PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入 /
输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 PLC的硬件系统结构如下图所示：
1-1-1
1、主机
主机部分包括中央处理器（ CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU是 PLC的核心，
它用以运行用户程序、监控输入 / 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完
成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进
行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序
及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存
储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入 / 输出（ I/O ）接口
I/O 接口是 PLC与输入 / 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行
程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、
电磁阀、指示灯等） 。I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。 I/O 点数
即输入 / 输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机
将超过千点。
3、电源
图中电源是指为 CPU、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也
为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是 PLC利