文档介绍：摘要方法对直接转矩控制系统中的参数进行辨识,并证明其有效性。与矢量控制相比,直接转矩控制的主要优点是直接对异步电机的定子磁链和转矩进关键参数观测方法,并对智能算法用于直接转矩控制系统的可行性利用实验方法加以验基本神经网络存在着收敛速度慢,精度低等缺点,因此本文采用粒子群算法来优化关键词:直接转矩控制系统,磁链观测,粒子群算法,神经网络本文系统的综述了直接转矩控制系统的发展情况,并对直接转矩控制的基本理论和原理进行详细的介绍。通过实验说明优缺点,进而提出了以神经网络为基础的智能控制行控制。本文通过对异步电机数学模型的分析,指出直接转矩控制的关键是根据磁链和转矩的要求,合理地选择定子电压矢量。通过将智能算法和直接转矩控制理论合理结合,本文改进了直接转矩控制系统中的证:以V鞔硇酒辜苌窬纾岷献K佟⒆>氐炔问砸觳降缁拇帕唇行观测。神经网络的权值、阈值运算公式,提高神经网络的收敛速度及精度。粒子群优化算法是基于群体的迭代优化算法。通过粒子群算法优化后的神经网络能够有效、迅速地识别异步电机参数,排除了电机因定子电阻温度等因素变化而引起的控制缺陷。本文依据神经网络离线训练、在线控制的思想及其具有较强的鲁棒性来建立一种新的电机磁链观测模型。由于改进后的神经网络具有并行计算的能力,因此具有良好的动态响应能力。实验结果证明了该方法的可行性,所以这种模型可以直接作为异步电机调速系统中的磁链反馈量。同时通过实验证明了本文选用的方法对降低定子电阻影响电机转速的不稳定因素有着抑制作用。沈阳工业大学硕士学位论文
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导师签名:她日期:幽绎;堕签名:主茂晕日期:竺习坠国独创性说明关于论文使用授权的说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得沈阳工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解沈阳工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ裱斯娑签名:
髀直接转矩控制理论的发展与现状的静态性能受到了普遍的注意和得到了迅速的发展。该技术已经成功地应用在铁路牵引发展此项新技术。研究现状可从以下几个方面加以阐述。磁链的“模型,不考虑定子电阻压降对磁链的影响,因而在低速时磁通发生畸变,不直接转矩控制理论于年由德国鲁尔大学的教授提出,是以分析交流电机在定子坐标系下的数学模型为主要特点的一门理论。与七十年代提出的矢量控制技术相比,直接转矩控制理论解决了矢量控制中计算比较复杂、特性易受电机参数变化影响、实际性能难于达到理论分析结果等难点。由于直接转矩控制理论采用空间矢量的概念来分析三相交流电机的数学模型和其各个物理量,那么在分析过程中可以省略掉矢量旋转变换等复杂的交换与计算;另外直接转矩控制磁链定向所用的是定子磁链,只要知道定子的各项参数便可,不需要考虑电机转子的影响,使得该理论分析起实际问题时特别简单明了。但是,由于直接转矩控制理论其控制方式时通过转矩调节器、磁链调节器等将各项参数的检测值与给定值做滞环的比较,将波动限制在一定的容差范围内,那么就必须要对电机运行时定子的各项参数进行准确、及时、有效的辨识,鉴于此,本文针对当前进行直接转矩控制所必需的磁链、转矩等参数提出了基于基础理论,并经过改进的新型辨识方式。直接转矩控制技术一诞生,就以自己新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良大功率的交流传动上。德国、日本、美国等都投入了大量的人力、物力和资金,:开环控制、闭环控制和伪闭环控制。帕纯;房刂疲焊菀8俚谋平残未帕垂旒5亩啾咝危杓频缪故噶糠⒊的顺序及持续时间,制成表格存储在微机存储器中,运行时由控制程序通过查表方式进行控制,这种方法实现简单,对微机的实时性要求不是很高。但由于开环控制一般采用能保证磁链轨迹的大小和形状,系统性能变差。沈阳工业大学硕士学位论文
量,其控制性能在很大程度上取决于磁链观测的准确性。闭环控制虽然保证了磁链的控制效果,但在硬件上需要增加一个至两个电压传感器,计算量也增,从而增大了实时控北栈房刂疲翰捎肞逆变器,不需要电压传感器,由于姹淦鹘鲇个非零电压矢量怠⒎较蚬潭,根据当前电压矢量和逆变器直流侧电压值,可计算方向固定N北栈房刂频男Ч氡栈房刂葡嘟羌扑懔啃。虼四壳安捎媒隙唷—P停河枚ㄗ拥缪褂攵ㄗ拥缌骼慈范