文档介绍：第六 章 机器人工业应用
1. 锻造机器人
2. 铸造机器人
3. 喷涂机器人
4. 焊接机器人
5. 其他机器人
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1. KAWASAKI机器人喷涂应用
2. FUANC机器人喷涂应用
3. ABB机器人喷涂实例
4. 工业机器人自动喷涂生产线参数设计
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工业机器人自动喷涂生产线参数设计
1．喷涂对象分析
零件形状、几何尺寸是自动喷涂线上的主要设计依据：
1）分析被喷涂零件的几何特征尺寸。
一般几何特征尺寸指最大喷涂面上的轮廓尺寸，根据这些参数选择
喷涂设备的最大喷涂行程。
2）进行喷涂区域划分，计算喷涂面积。
一般按近似六面体划分区域，并计算出每个区域的面积。根据喷涂
面积大小和喷涂形面特征确定喷涂设备的型式。对较平整的喷涂面，
可选喷涂机喷涂；而对形面较复杂或喷涂面法线方向尺寸变化较大
的作业面，则可选择机器人喷涂。
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2．喷涂工艺及参数分析
生产厂家根据被喷零件性能、作用及外观要求确定涂层
质量要求—>确定满足质量保证的喷涂材料和工艺过程。
l）根据涂层厚度和质量要求决定喷涂遍数。
2）依据涂料材料的流动性和链速确定流平时间和区间距离。
3）按照涂层光泽度要求和涂料物理性能（如粘度、电导率
等）确定喷枪类型。
4）根据节拍时间和喷涂设备的速度（～
、～、喷涂形状重叠
（1/4～1/3），计算每台设备在一个节拍内的喷涂面积，
比较这个计算结果与喷涂区域分配面积大小，如果计算结
果小于喷涂区域分配面积，说明喷涂设备的喷涂能力不足，
需要增加设备。另外，扩大喷涂能力的另一个方法是在一
台设备上安装多支喷枪。
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3．喷涂线设备选型
输送链涂装线的输送链：
对于前处理和电泳工位，一般选用悬挂链；
对于涂层光泽度要求较高的喷涂、流平、烘干段，选用
地面链；
对于需仰喷的喷涂零件和光泽度要求不高的喷涂，选用
悬挂链，这种链消耗动力少、维修方便。
选用输送链时，还应满足承载能力和几何尺寸的要求。
喷具的选择
主要取决于涂层的质量要求和涂料性能参数。
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几种喷具的主要参数比较
喷嘴到工件距
喷枪型式 雾化形式 雾化 传递效率(%)
离/mm
空气喷枪 空气 一般 15～30 200～300
静电空气喷枪 空气 一般 45～75 250～300
无气喷枪 液压 差 20～40 300～370
旋杯静电喷枪 离心力 好 70～90 250～300
盘式静电喷枪 离心力 好 65～90
选择喷具的规则：