文档介绍：实验一基本指令练****br/>实验学时：3
实验目的：
（1）掌握基本指令的功能。
（2）更好地理解自锁与互锁，逻辑关系以便使用。
（3）掌握编程软件环境的基本操作，检查、修改和调试方法。
实验原理：
该系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。先简要介绍如下：
（1）线圈（Coils）
线圈（输出）也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或内部变量。一个线圈代表一个动作。它的左边必须有布尔元件或一个指令块的布尔输出。线圈又分为以下几种类型：
1．直接输出（Direct Coil）
直接输出元件如图2-1-1所示：
图2-1-1 直接输出元件
左连接件的状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。
2．反向输出（Reverse Coil）
反接输出元件如图2-1-2所示：
图2-1-2 反接输出元件
左连接件的反状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。
3．上升沿输出（Pulse Rising Edge Coil）
上升沿输出元件如图2-1-3所示：
图2-1-3 . 上升沿输出元件
当左连接件的布尔状态由假变真时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将被复位。
4．下降沿输出（Pulse Falling Edge Coil）
下降沿输出元件如图2-1-4所示：
图2-1-4 . 下降沿输出元件
当左连接件的布尔状态由真变假时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将被复位。
5．置位输出（Set Coil）与复位输出（Reset Coil）
置位和复位输出元件如图2-1-5所示：
图2-1-5 置位和复位元件
置位：让线圈处于导通状态。其功能：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。
复位：让线圈处于断开状态。
（2）接触器（Contacts）
接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量，通常相当于一个开关或按钮的作用。
直接连接（Dirtect Contact）
直接连接如图2-1-6所示。
图2-1-6直接连接
左连接件的输出状态和该连接件的状态取逻辑与，即为右连接件的状态。
2．反向连接（Reverse Contact）
反向连接如图2-1-7所示。
图2-1-7反向连接
左连接件的输出状态和该连接件的状态的布尔反状态取逻辑与，即为右连接件的状态。
上升沿连接（Pulse Rising Edge Contact）
上升沿连接如图2-1-8所示。
图2-1-8上升沿连接
当左连接件的状态为真时，如果该上升沿连接代表的变量状态由假变真，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。
下降沿连接（Pulse Falling Edge Contact）
下降沿连接如图2-1-9所示。
图2-1-9下降沿连接
当左连接件的状态为真时，如果该下降沿连接代表的变量状态由真变假，那么右连接件的状态将会被置1，这个状态在其他条件下将会被复位。
实验器材（设备、元器件）：
（1）装有CCW软件的PC机一台
（2）PLC实验箱一台
（3）导线若干
实验内容：
（1）设计一个自锁装置
（2）按下图，设计一个控制电机正反转的装置
（3）按下图，完成小车自动往返
（4）设有一个知识竞赛抢答装置，提出如下控制要求：
主持人用一个开关控制3个抢答桌，参赛者若要回答主持人所提出的的问题时需要抢先按下桌上的按钮。主持人说出题目后，谁抢先按下桌上的按钮谁的桌上的灯即亮。这时主持人按控制按钮后灯才会熄灭，否则一直亮着。3个抢答桌上的按钮作如下安排：一个抢答桌上是儿童组，桌上有两个按钮，并联形式，无论按按下那一只，桌上的灯都会亮；第二个抢答组是大学生组，桌上也只有两个按钮，串联形式，只有两个按钮都按下，桌上的灯才会亮；第三抢答组是中学生组，桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。
实验步骤
、PLC与实验箱连线，确保连接良好；
，接实验箱电源；
，启动一体化编程组态软件CCW；
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，则将控制程序下载到PLC；
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：若实验未达控制要求则分析、发现问题并停止程序运行。若是程序错则回到步骤（７）编辑更正程序；若是线路连接错误则需关闭实验箱