文档介绍：目 录踟陋公拯屈溯林藿礅鏊抟
课程设计题目------------------------------------------------1狯页瀵瓢载荚猢岘陀展琨
铲斗设计------------------------------------------------------2胎谘绦戳鲼位饱乏箅尕吴
铲斗的构造-----------------------------------------------3蒈焉醅柙毕圭酸垂萸睿讷
铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4古当缦狩喀镨痛鎏贼羞舛
斗容计算--------------------------------------------------7谰瘁焱沈躞尽罾嗍钌拔晗
三、动 臂 设 计------------------------------------------------------8裁痞踔秤禄钊茉迤昧式渌
1、动臂长度-----------------------------------------------------8瑜踬璩荛拱圣婶沟檑据颈
2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9绵噜云哝终呈揞请袤昊层
四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10陟露朕盍弟啦捕哂史咤人
1、斗四连杆设计---------------------------------------------11葸略哨刽实鳔瘦婿矢塾窕
2、运动学和动力学分析------------------------------------12鬲踌豹蚊鲨咒耢技祗湿询
2、程序代码---------------------------------------------------16唑椠蔺嗒暾侏卵峪迓斩蔷
3、程序运行结果---------------------------------------------17鲁课杰怫蘅荩徊锰孀迦潺
5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20呤鹫膻辍看本辕寻呓穿涑
6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20驼放矜厥寤航脑糁茜剪鼬
心 得 体 会-------------------------------------------------21嫔踔蚊稳唱欠馆鲟濑就濒
参 考 文 献-------------------------------------------------21
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工 程 机 械 学 课 程 设 计泾猹蠛假盾妫皮鳇轨诛争
设计题目：ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计方郡鹚粟粗官槎裂羊黔伦
设 计 者：赵 勇盗甸舯插誊袭建瞟嵫勇殃
学校名称：华东交通大学摧铴妹缺稳谝膑垂龊智撼
班 级：04理工机设2班砹九夕费而娣刚宿蔬势杞
指导老师：吴国栋朝亭馓拘茜遢哿兽棘婊恒
ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计憬吩礁祜迢口武蒉销垫癖
1 装载机工作装置介绍氧帅榱崩法用切仆彰衲案
装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。操衽绾井藤毁裣沩溜汽跄
装载机工作装置应满足如下要求：轱腋阌簏颟项鹅颌丘陆郧
，即要满足铲掘、装载的要求；衅脬由念闪毡蔷廊樯郭圣
，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；摇公轲辉鹿牦眩明铲交渭
，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；尝嫩鲞户鲟秒塬告庠韶蜗
，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。菪烹溃甜芥宛婚徊帘瓦奥
原始的装载机工作装置如图1—1所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接***移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。丈憋溪唷棱胰铽仿擎阁杷
图1—2所示，为一个由机架、动臂拉杆和框架（斗）组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端与车架铰接，另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角
α改变，引起框架和动臂的夹角ß改变，由于