文档介绍：机器猫的设计与制作
机器猫可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、,而电动车、电动猫等电动玩具，不仅价格便宜，而且趣味性强和能动性好，,简单的电池驱动玩具的价格远低于有一定的智能型的玩具，而将简单的电池驱动玩具“升级”为智能玩具的硬件成本很低，---机器猫并将其改装成能进行一定智能控制的玩具。实践表明改装方案可行，极大的提高了玩具的趣味性.
关键词：机器人传感器信号处理　电机驱动
　　　　　　　　　　
　　　目录
引言
关于机器人
　机器人的发展史
现阶段发展状况
机器猫的实现
电路的组成和各部分的作用
：
3。3机器猫的原理设计图
３。4电路的组成．各部分的过程　PＣB板
３。４。1、直流稳压电源的设计
３。、连续脉冲发生电路
、开关电路及阶梯波形成级电路设计
3。、运算放大器LM３24应用
3。4。５ PCＢ制作步骤及方式
4　机器猫的装配与调试
5 设计中遇到的问题及解决办法
6 　完成本电路所具备的能力
７　展望
结论
致谢
参献文稿
1 引言
实际上,,机器人可接受人类的指挥，可以执行先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领运动。本次介绍的机器猫也包含了这么多的优点,并能够通过光、声、磁控等的工作原理制作出完美的机器猫。
　关于机器人
2．1 机器人的发展史
机器人（Rｏbｏt）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，执行预先编排的程序,，例如制造业、建筑业等工作.
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学****和逻辑推理等；机能,指变通性、通用性或空间占有性等；物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
现阶段的发展状况
目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法,:“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。"　
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学****和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。1９２0年捷克斯洛伐克作家卡雷尔
·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Ｒobota(捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Rｏbｏtｎik（波兰文，原意为“工人"），创造出“机器人"这个词。
机器猫的实现
电路组成和部分作用
该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。声敏元件麦克风V1与电阻R1、Ｒ2,组成声敏取样电路,主要是将声信号转变为电信号,为单稳态电路提供触发信号。光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号
3。2 机器猫结构框图：
生敏传感器
放大
单稳
功放
磁敏传感器
红外线接受管
电机
3。3 机器猫原理设计图　
　 PＣB板
设计阶梯波发生电路，通过电路产生阶梯波
简易数模转换（D/A）主要由直流电源模块、连续脉冲信号发生模块、阶梯波形成级模块和阶梯波放大级模块等组成。下图为模块示意图：
阶梯波放大器电路
阶梯波形成级电路
脉冲发生器电路
直流稳压电源
开关电路
３。、直流稳压电源的设计
直流稳压电源电路图：
用三端集成稳压源７8０9。Ｗ78０９典型稳压值输出电流典型值为