文档介绍：控制系统数字仿真与 CAD 实验报告系别电子信息与电气工程系专业自动化班级姓名学号指导老师完成日期 2011-10-05 成绩评定实验内容根据“二次模型”编写适当程序语句,使之能自动求解各环节变量的动态变实验二直流双闭环调速系统仿真中文摘要掌握 SIMULINK 工具分析设计电动机速度控制系统的方法,熟悉“晶闸管整流电动机调速”简称 V-M 调速系统,从而达到使得系统在电动机允许的过载能力下尽可能地快速启动,还可以使系统转速对于电网电压及负载转矩或突变等扰动予以迅速抑制,以恢复时间上达到最佳。关键词: V-M 调速;抗扰性能 Abstract By acquiring SIMULINK tools analysis design motors speed control system methods , familiar with " crube motors machinery velocity modulation " short V-M machinery velocity modulation system , soas to achieve making system in electric motors overload permitted under capacity quickstart as much as possible . System will also make fast for power grid voltage and loading torque or mutations such disturbances be prompt check , to restore the time reached at best KEY WORD : V-M machinery velocity modulation ; immunity performance 实验内容建立双闭环调速系统的模型系统中采用三相桥式晶闸管整流装置,基本参数如下: 直流电动机: 220V , ,1480r/min ,Ce=/(-1) ,允许过载倍数。晶闸管装置: Ks=76 电枢回路总电阻: R= Ω时间常数: T1= ,Tm= 反馈系数: α=/(-1) β= 反馈滤波时间常数: τoi= ,τon= 利用 Simulink 建立仿真模型,并分析系统的动态性能对于双闭环调速系统动态结构图分析可知: ASR 从起动到稳速运?的过程中??????态,???????与?性调节?态;?过程?工?在???态,??性调节?态;对于系统性能????,启动过程中电流的?调量? ?,转速的?调量达 ?。图 2-1 直流