文档介绍：三 菱 变 频 调 速 器工作原理
交流变频器
FR-A700课程
三菱变频调速器工作原理交流变频器FR-A700课程
FR-700系列
三 菱 变 频 调 速 器
三菱变频调速器工作原理交流变频器FR-A700课程
课程主要内容
变频器的总体分类
变频器驱动电机的特性
三菱变频器的型号介绍
变频器的构成原理
INV的外观结构及接线
INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作
变频器的控制模式
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1、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
交－交 变频器
将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，
其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围
较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。
变频器
交－交变频器
交－直－交变频器
按储能方式分
电压型 C
电流型 L
按调压方式分
脉幅调制
脉宽调制
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交－直－交 变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把
直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交
流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱
的变频器大都为这个类型的。
电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。
电流型－整流后靠电感来滤波。。
脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。
脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比
来实现。
1、变频器的总体分类
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二、按变频器的用途分类
专用变频器
针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。
而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
1、变频器的总体分类
变频器
专用变频器
通用变频器
按容量分
中小容量
大容量
按应用分
节能型
通用型
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节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对
调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制，
但价格相对便宜些。
通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围，
调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法
除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还
配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
1、变频器的总体分类
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一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。
转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动
负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过，
电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋
转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根
据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁
场旋转起来了。
2、变频器驱动电机的特性
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三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
1、理想空载点（no）；
2、起动点：TS为起动转矩，
3、临界点：最大转矩Tk；
4、稳定工作点（Q）：电动机稳定
运行在T＝TL；
2、变频器驱动电机的特性
Tk
T
TL
TS
0
n
no
Q
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四、电机转速及调速方式
1、转速公式
N＝（120 f ）*（1－ S ）/ P
变频调速 变极调速
2、转差率公式（教程P3）
S＝（同步转速 No－转速 N ）/ 同步转速No * 100%
2、变频器驱动电机的特性
降压调速
转子侧串电阻调速
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