2021年工业机器人认知讲义.ppt

文档介绍：项目一 工业机器人的认知
5分钟安全教育：
学****实训安全管理规定
职业能力：
1) 了解工业机器人的概念 （多媒体）
2）了解工业机器人的发展概况 （多媒体）
3）了解工业机器人的分类 （多媒体）
4）熟悉工业机器人在生产中应用 （多媒体）
5）熟悉工业机器人安装与日常维护（多媒体）
6）掌握机器人系统组成和硬件功能（现场教学）
课堂测试
课堂小结
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工业机器人认知
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工业机器人（industrial robot）是什么样？
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工业机器人认知
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是这样吗？
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工业机器人认知
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其实是这样的：
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工业机器人认知
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一、什么是工业机器人？
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工业机器人认知
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二、工业机器人发展概况
1、工业机器人的诞生
1959 年，美国造出了世界上第一台工业机器人 Unimate ，可实现回转、伸缩、俯仰等动作。
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工业机器人认知
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2、 工业机器人发展现状和趋势
2005年，YASKAWA 推出可代替人完成组装或搬运机器人 MOTOMAN-DA20和 MOTOMAN-IA20 。
MOTOMAN-IA20
MOTOMAN-DA20
YASKAWA 机器人
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工业机器人认知
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