文档介绍：哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 1 Harbin Harbin Institute Institute of of Technology Technology 课程设计说明书(论文) 课程设计说明书(论文) 课程名称: 机械原理课程设计设计题目: 产品包装生产线(方案 9) 院系: 机电工程学院班级: 设计者: 学号: 指导教师: 陈明设计时间: - 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 2 目录一. 题目要求································· ( 3) 二. 题目解答 1. 工艺方法分析··························( 3) 2. 运动功能分析及图示····················( 4) 3. 系统运动方案的拟定····················( 8) 4. 系统运动方案设计······················( 13) 5. 运动方案执行构件的运动时序分析········( 19) 6. 运动循环图····························( 21) 哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 3 产品包装生产线( 方案 9) 1. 题目要求如图 1所示,输送线 1上为小包装产品,其尺寸为长*宽*高=500*200*200 , 采取步进式输送方式,将第一包和第二包产品送至托盘 A上(托盘 A上平面与输送线 1的上平面同高),每送一包产品至托盘 A上,托盘 A下降 200mm 。当第三包产品送到托盘 A上后,托盘 A上升 405mm 、顺时针旋转 90°,把产品推入输送线 2。然后,托盘 A逆时针回转 90°、下降 5mm 恢复至原始位置。原动机转速为 1430rpm ,产品输送量分三档可调,每分钟向输送线 2分别输送 6、 12、 18件小包装产品。图1 功能简图 2. 题目解答(1 )工艺方法分析由题目和功能简图可以看出,推动产品在输送线 1上运动的是执行机构 1, 哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 4 在 A处使产品上升、转位的是执行构件 2,在 A处把产品推到下一个工位的是执行构件 3,三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中 T 1为执行构件 1的工作周期, T 2是执行构件 2的工作周期, T 3是执行构件 3的工作周期, T 3 ’是执行构件 3的动作周期。由图 2可以看出,执行构件 1是作连续往复移动的,而执行构件 2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动, 执行构件 3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为: 3T 1=T 2=T 3。执行构件 3的动作周期为其工作周期的 1/20 。 T2=T3 T1 执行机构运动情况执行构件 1进退进退进退执行构件 2停降停降停升停降停顺停逆停执行构件 3停进退停 T3 ’图2 运动循环图( 2 )运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件 1工作的执行机构应该具有运动功能如图 3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动,主动件每转动一周,从动件(执行构件 1)往复运动一次,主动件的转速分别为 6、 12、 18 rpm 。6、12、18 rpm 图3 执行机构 1 的运动功能由于电动机转速为 1430rpm ,为了在执行机构 1的主动件上分别得到 6、12、 18 rpm 的转速,则由电动机到执行机构 1之间的传动比 i z有3种分别为: i z1== i z2== i z3== 总传动比由定传动比 i c与变传动比 i v组成,满足以下关系式: i z1=i c*i v1i z2 =i c*i v2i z3 =i c*i v3 三种传动比中 i z1最大,i z3最小。由于定传动比 i c是常数,因此 3种传动比中 i v1最大, i v3最小。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不要大于 4,即: i v1 =4 则有: 哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文) 5 i c == 故定传动比的其他值为: == == 于是,有级变速单元如图 4:i=4,, 图4 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现,这样,该运动功能单元不仅具有过载保护能力,还具有减速功能,如图 5所示。图5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比,因此,在传动系统中还要另加减速运动功能单元,减速比为 i== 减速运动功能单元如图 6所示。图6 执行机构 1 的运动功能根据上述运动功能分