文档介绍：机械系统多体动力学仿真 ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 软件,是由美国 MDI 公司(Mechanical Dynamics Inc.) (现已经被美国 MSC 公司收购)开发的机械系统动力学分析软件,是世界上应用最广泛且最具有权威性的机械系统动力学分析软件。工程师、设计人员利用 ADAMS 软件能够建立和测试虚拟样机,实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。 MSC ADAMS 简介 MSC ADAMS 简介 ADMAS 软件由若干模块组成,分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱 5 类, 其中核心模块为 ADAMS / View 、 ADAMS / Solve r、 ADAMS/Postprocessor 。 ADAMS 采用 Parasolid 作为实体建模的内核,并且支持布尔运算。版本: 2005 、 2007 、 2012 ( 32/64 位) 4 MSC ADAMS 核心算法广义坐标系(地面坐标系) 局部坐标系标架坐标系位置:构件质心坐标(局部相对广义坐标系) 方位:构件质心的方向余弦矩阵基于位置参数和方位矩阵参数求动力学方程。 PRO/E+ADAMS 接口程序 Mechanism/Pro ( Mech /Pro )是 MSC 公司针对 PTC 系列软件与 ADAMS 软件进行联合仿真而设计的一款专用程序接口。 Mech /Pro2005 Adams2005/2007 Pro/E 6 Mech /Pro2005 简介 Mech /Pro 是以插件的形式,挂接在 Pro/E 的菜单管理器上,如右图所示。装配体环境简单、快捷、精确等特点。注意:与同时安装使用时,会出现冲突。实例一般流程: PRO/E+ADAMS 联合仿真? Pro/E 建模及装配; ?利用 Mech /Pro 生成刚体并添加运动副; ?定义刚体、添加标记; ?添加运动副; ?向 Adams 转换模型; ?利用 Adams/View 进行虚拟样机的仿真以及结果的后处理; ?仿真模型检验和修正。 PRO/E+ADAMS 联合仿真 Pro/E 环境 Adams 环境单向数据流 PRO/E+ADAMS 联合仿真实例:舞蹈机器人运动仿真根据装配体模型分析界定刚体个数; 根据需要添加标记点; 分析设定刚体之间的运动副关系。 W-00 PRO/E+ADAMS 联合仿真