文档介绍：第四章 热塑性塑料注射模设计
第五节 推出机构设计
第六节 侧向分型与抽芯机构设计
第七节 温度调节系统设计
第八节 塑料油壶盖注射模设计
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第五节 推出机构设计
在注射成形的每一循环中，塑件必须由模具型腔中取出。完成取出塑件这个动作的机构就是推出机构，也称为脱模机构。
推出机构的设计原则有以下几个方面：
(1) 机构应尽量简单可靠，推出机构的运动要准确、可靠、灵活，无卡死现象，机构本身要有足够的刚度和强度，足以克服脱模阻力。
(2) 保证制品不因推出而变形损坏，这是对推出机构的最基本要求。在设计时要正确估计塑件对模具粘附力的大小和所在位置，合理地设置推出部位，使推出力能均匀合理地分布，要让塑件能平稳地从模具中脱出而不会产生变形。推出力应作用在不易使塑件产生变形的部位，如加强筋、凸缘、厚壁处等。应尽量避免使推出力作用在塑件平面位置上。
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(3)推出力的分布应尽量靠近型芯(因型芯处包紧力最大)，且推出面积应尽可能大，以防塑件被推坏。
(4)推出脱模行程应恰当合理，保证制品可靠脱模。
(5)若推出部位需设在塑件使用或装配的基准面上时，为不影响塑件尺寸和使用，，而推杆端面则应高于基准面，否则塑件表面会出现凸起影响基准面的平整和外观。
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推出机构的驱动方式
1．手动脱模
手动脱模是指当模具分型后，用人工操纵推出机构(如手动杠杆)取出塑件。手动脱模时，工人的劳动强度大，生产效率低，推出力受人力限制，不能很大。但是推出动作平稳，对塑件无撞击，脱模后制品不易变形，操作安全。在大批量生产中不宜采用这种脱模方式。
2．机动脱模
利用注射机的开模动力，分型后塑件随动模一起移动，达到一定位置时，脱模机构被机床上固定不动的推杆推住，不再随动模移动，此时脱模机构动作，把塑件从动模上脱下来。这种推出方式具有生产效率高，工人劳动强度低且推出力大等优点，但对塑件会产生撞击。
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3．液压或气动推出
在注射机上专门设有推出油缸，由它带动推出机构实现脱模，或设有专门的气源和气路，通过型腔里微小的推出气孔，靠压缩空气吹出塑件。这两种推出方式的推出力可以控制，气动推出时塑件上还不留推出痕迹，但需要增设专门的液动或气动装置。
4．带螺纹塑件的推出机构
成形带螺纹的塑件时，脱模前需靠专门的旋转机构先将螺纹型芯或型环旋离塑件，然后再将塑件从动模上推下，脱螺纹机构也有手动和机动两种方式。
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推出力的计算
注射成形过程中，型腔内熔融塑料因固化收缩包在型芯上，为使塑件能自动脱落，在模具开启后就需在塑件上施加一推出力。推出力是确定推出机构结构和尺寸的依据，其近似计算式为：
F＝A p（μcosα－sinα） （4-23）
式中:F- 推出力；
A- 塑件包容型芯的面积，mm2；
p- 塑件对型芯单位面积上的包紧力。一般情 况下，模外冷却的塑件，p ×107～×107Pa；模内冷却的塑件，p ×107～×107Pa；
μ- 塑件对钢的摩擦系数，～；
α- 脱模斜度。
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从式(4-1)可以看出，推出力的大小随着塑件包容型芯的面积增加而增大，随着脱模斜度增大而减小，同时也和塑料与钢（型芯材料）之间的摩擦系数有关。实际上，影响脱模力的因素很多，型芯的表面粗糙度、成形的工艺条件、大气压力及推出机构本身在推出运动时的摩擦阻力等都会影响推出力的大小。
一次推出机构
塑件在推出零件的作用下，通过一次推出动作，就能将塑件全部脱出。这种类型的脱模机构即为一次推出机构，也称为简单脱模机构。它是最常见的，也是应用最广的一种脱模机构。一般有以下几种形式。
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（1） 机构组成和动作原理
推杆脱模是最典型的一次推出机构，它结构简单，制造容易且维修方便，其机构组成和动作原理如图4-76所示。它是由推杆1、推杆固定板2、推板导套3、推板导柱4、推杆垫板5、拉料杆6、复位杆7