文档介绍：?蜗杆传动的特点和类型?圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算?蜗杆传动的失效形式、材料和结构?蜗杆传动的受力分析?圆柱蜗杆传动的强度计算?圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算第十二章蜗杆传动 1§ 12-1 蜗杆传动的特点和类型(一)蜗杆传动的类型: (一)蜗杆传动的类型: 按圆柱蜗杆蜗传动杆的形环面蜗杆传动状锥蜗杆传动阿基米德蜗杆传动(ZA )渐开线蜗杆传动(ZI )法向直廓蜗杆传动(ZN )锥面包络蜗杆传动(ZK ) →取决于蜗杆 2 阿基米德蜗杆传动(ZA) 渐开线蜗杆传动(ZI) 法向直廓蜗杆传动(ZN )锥面包络蜗杆传动(ZK )→工件螺旋运动, ***旋转车削圆柱蜗杆传动(螺旋面形状)3 ??? 1d? 11apZ 1 11 11 11d mZd mZd pZ tg a???????)(??????? tg tg ??导程角→轮齿方向与端面的夹角螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 : 蜗杆→短螺杆蜗轮→特殊的斜齿轮→螺母的一部分 :自锁条件: ≤ρ′(当量摩擦角)效率计算: 1ap 展开: (二)蜗杆的形成(二)蜗杆的形成 4 →象齿条与斜齿轮啮合 →蜗轮部分包容蜗杆将点接触→线接触→→加工蜗轮滚刀中圆直径=d 1减少磨损, 胶合的机率σ H↓→承载力↑受力分析相同传动比计算类同: i=Z 2/Z 1≠d 2/d 1 强度计算仿斜齿轮 5 (三)蜗杆传动的特点: (三)蜗杆传动的特点:优点: 缺点: ,一般i= 8~80, 分度i= 1000 , 噪音低 , 结构紧凑 →效率低, 发热大→可自锁时η<50% →价高 6 § 10-2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算∵轴交角∑=90°→轴线垂直→以中间平面参数为准 →(一)主要参数(一) i , 蜗杆头数 Z 1, 蜗轮齿数 Z 2 1 ; 直径系数 q ; 导程角γ Vs: :m a1=m t2=m α a1=α t2=α 21???→旋向相同→蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t) 7 ①传动比 i : i = n 1 / n 2 = Z 2 / Z 1≠d 2 / d 1 ②Z 1 =1 , 2, 4 ┌Z 1少└Z 1多③Z 2=i·Z 1 Z 1、Z 2→查表 12-2 Z 2少→ Z 2多→结构过大→蜗杆刚度↓→ Z 2≤80 →效率高, 加工难度大→自锁性好, 效率低根切单齿对啮合 Z 2≥26 i , 蜗杆头数 Z 1, 蜗轮齿数 Z 28 作业: 12-1 ? tg∵=Z 1m/d 1 =Z 1 / q (12-2) →直径系数 q=d 1 /m ≠为减少滚刀的规格数量→d 1定为标准值→ d 1与m搭配→表 12-1 Vs: ? cos / 1 22 21VVVV S???d 2=mZ 2d 1 =m · q m·Z 1V 1V 2V sV 1:蜗杆的园周速度 V 2:蜗轮的园周速度 1 ; 直径系数 q ; 导程角γ 9 (二)几何尺寸计算(二)几何尺寸计算→表(12-3) ※ C* = ; d f =d - 2(h a* +C * ) m= d - m a=( d 1+d 2 ) = (q+Z 2)≠ m(Z 1+Z 2) 10