文档介绍：第五章 GPS***基本原理
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S测量原理及应用
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概述
GPS***基本原理:
卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。实际上是将卫星作为动态空间已知点，利用距离交会的原理确定接收机的三维位置。
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概述
被动式
有源无线电定位技术
利用距离交会的原理确定接收机的三维位置及钟差
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空间距离交会原理图
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1、GPS定位的各种常用的观测量
L1载波相位观测值
L2载波相位观测值
调制在L1上的C/A-code伪距
调制在L2上的P-code伪距
Dopple(多普勒)观测值(导航电文)
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GPS信号构成图
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2、对卫星进行测距
有关各观测量及已知数据如下：
r— 为已知的卫地矢量
P—为观测量（伪距）
R—为未知的测站点位矢量
接收机对跟踪的每一颗卫星进行测距
Rj = ri +Pij
地心
Pij
Pj
ri
Rj
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●按定位方式分为：
●单点定位(伪距定位)
●相对定位（差分定位）
●按接收机的运动状态分为：
●动态定位
●静态定位
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概述
单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。
相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
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在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位；
在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位。
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