管管相贯的焊接坡口模型分析.pdf

文档介绍：第 期 机 械 设 计 与 制 造
年 月
管管相贯的焊接坡 口模 型分析
宋德政 ，贫 超 ，危 文灏
北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院 ，北京
摘 要 ：对焊接机 器人 工作站 管管相贯 的焊接坡 口模型进行 了计算分析 。为保证管管相贯的焊接坡 口多层 多道焊接工
艺的可行性 ，相贯坡 口需要在数控切 割机 上进行切割加 工。建 立了小管端部坡 口的数 学模 型，数 学模型 包括小管管端
内径 与 大管相 贯 的 空间 曲线上 的坡 口角 以及 马鞍 形 空 间 曲线 族 。根据 以上 计算 结 果生成 离散 点 ，在 三 维软 件
里拟合 生成坡 口模型 。此三维模型作为小管管端的切割 源文件 。实验达到了预期 目的，为焊接机 器人工作
站 焊接 提 供 了保证 。
关键词 ：焊接机器人工作站 ；管管相贯 ；坡 口角 ；空间曲线族
中图分类号 ：；．； 文献标 识码 ： 文章编号 ：——

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引言