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汽轮机数字电液调节系统建模及先进控制研究.pdf

上传人:1322891254 2014/6/21 文件大小:0 KB

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汽轮机数字电液调节系统建模及先进控制研究.pdf

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研究生签名:掎拇埔坏际η┟贺芑嗜掌谌模研究生签名:绘遢蜂日期:东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。知略·坼;东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研究生院办理。
第一章绪论国内外研究现状甀选题背景及意义要保证电网波不努“。随着机组容嚣的增加,转子的惯性质最与机组功率的比率逐渐下降,使飞升时问自动控制理论和计算机技术,以数字讨算机作为控制器,电液转换器、高压抗燃油系统和油动机作为执行汽轮机是火电厂中的重要设备,。汽轮机调节系统丰要仟务是,首先要保证汽轮机安全运行,其次是要满足用户所斋要的功率负荷,再次是常数变小,这对大型机组调节系统的动态性能提了更高的要求。由于大型汽轮发电机组采用单元制运行方式,原有的液压调速器和在此基础上形成的电液调节系统已无法满足大型机组的抬制要求。,提出了一种新的调节方式,数字式电液调节系统,,并被广泛的应用。它结合了机构,既充分发挥了计算机强大的运算能力,又利用了液压执行机构体积小、动作迅速平稳。目前,发电机组已发展成为大容量、高参数的单元机组,各种工艺设各和自动控制设备也越来越复杂,只有掌握了它们各部分的动态特性,并把它们合理地组成控制系统,才能保证更高的可靠性和安全性。因此建立合理的数学模型和精确辨识系统参数对研究汽轮机调节系统的动惫特性其有重要意义,,常规的刂破饕材∮诙韵蟛问玫搅己帽媸断拢拍芑竦寐獾目刂菩小刂疲蛏杓萍虻ァ⒃诵薪衔榷ā⒁子谑迪帧T谄只值缫旱鹘谙低持械玫搅斯惴河τ谩5是,它无法解决系统稳定性、快速性和准确性之间矛盾,汽轮机的运行鏊媸庇锌赡芷ɡ肷瓒ǖ墓况,使得常规的刂铺茨崖阆执缌ο低车囊G蟆R虼耍只鹘谙低车慕:涂刂撇呗允瞧机自动化研究的核心问题,也是长期存在的理论和技术难题。电站汽轮机调节系统常常包括惯性、时滞、干扰、死区等非线性环节,常规的刂撇荒艽锏嚼硐的控制效果。随着计算机技术特别是微处理器的不断发展,控制理论的不断更新,【俊⒎窍咝哉踔苝⒁糯銄去⑸窬璴勾缈刂啤⒛:仓啤⒃げ控制等。把这些先进控制方法与刂破飨嘟岷希芯渴屎嫌诨鸬绯只鹘诘南冉悄芸刂疲ù大提高系统的稳定性、快速性和准确性。,而不必依赖对机理建模的深入研究。先进控制系统能达到接近最优的控制效果,从而实现汽轮机调节系统要求的品质。·先进控制系统在一定程度上克服这些小确定性干扰的影响,具有较强的鲁棒性。同时能迅速对干扰做出响应,保持系统稳定。汽轮机数字电液调竹系统是确保汽轮发电机组安辛、经济运行的重要控制系统之趈5运行状态之迪只楣β矢汉捎胱K倨德实淖远鹘凇基下汽轮机数字电液调节系统的重要性,些外国学者对此作了大量研究:鹤鳌S⒐腗只脑缎行阅芙性谙呒嗖猓ǘ酝鞑糠值男阅芊治觯玫饺机暗脑诵凶纯觯⒔芯日险锒希;榘踩ā⒕迷诵刑峁┒”V<幽么蟮腜博上利用频率响应法辨识汽轮发电机的参数,并对其存小扰动时的稳定性进行了研究,为系统的段造提供了矗内。籒忍岢鲆恢郑甀合咝越:涂刂瓢旆ǎ云只鹘谙低持械缫号宸博士运朋参数辨识对燃●·
。哈尔滨理工大学的韩桂华等人针对工业汽轮机调节系统特点,设计了一种模糊刂破魃杓疲τ媚糊推理方法对问械鹘冢〉昧瞬淮硇Ч。于达仁等提出火电机组里面采用柔性控制方法,深入研究锅炉、汽轮机和电负荷之『自哪芰抗┬。王勇等提出采用灰色预测反馈控制在汽轮机调节系统中的仿真研究,不需要掌握被控对象模型结构的先验信息,也达到很好的控制品质