文档介绍：目录
1 引言 1
　选题研究背景、目的及意义 1
2　总体方案论证４
2．1 测距系统方案比较与选择 4
2。2 测速系统方案的确定５
2．３汽车防撞报警器的总体方案设计６
汽车防撞安全模型的建立ﻩ7
3 　超声波测距系统简介ﻩ9
　超声波的应用和发展现状 9
３。2 　超声波测距的工作方式 9
　超声波测距原理ﻩ１0
４系统的硬件设计 12
单片机控制系统设计工具平台简介ﻩ1２
4。2　　系统各部分的硬件设计ﻩ14
5 系统软件设计 2２
系统软件原理及程序流程图ﻩ22
5．２　各部分电路程序设计ﻩ23
6 总结 29
参考文献 31
谢　辞３2
附录一ﻩ3３
附录二 47
1　　引言
1。１选题研究背景、目的及意义
1。1．1 课题研究背景
据初步统计，汽车交通事故造成的人员死亡在这1０0年内大约有2千多万人。这个数字比第一次世界大战死亡人数170０万超出３0０多万人，,从1８72年埃巴斯生产蒸汽汽车以来至1９９4年共有30４万人死于汽车交通事故,这个数据约为美国１872年以来战争中死亡人数（１17．5万人)的3倍，同期汽车交通事故中受伤3亿人，是过去2００年间在战争中受伤人数(１45万人）的20０多倍。１990年全球有统计纪录的汽车交通事故损失为1３70亿美元，19９3年达5000亿美元，相比之下199５年日本的阪神大地震经济损失为1０00亿美元。可见对人类来说，汽车交通事故的总体伤害与经济损失规模已大于任何一种自然或其它社会灾害所造成的损失规模。全球道路安全形势十分严峻。２０04年，在法国举行的由世界卫生组织组办的世界卫生日首次以道路交通安全为主题。目前,全世界每年死于车祸的人数达120万人,伤残5０00万人，,到2020年，道路交通死亡人数将达234万人，道路交通伤害在人类死亡和致病原因中排名第三，远在艾滋病、结核病、上呼吸道感染等疾病之前。值得指出的是，在所有道路交通伤害事故中，中等和低收入国家占90％，而且这一趋势还在继续上升。法国人惊呼,车祸这种“城市文明病”每年可以摧毁一座尼斯城。198６年圣诞节前夕，巴黎市发出了
“救救巴黎"新方案，即巴黎副市长勃罗什提出的解决巴黎交通计划。日本则把城市车祸称为“交通地狱”。
与世界各国相比,我国的道路交通事故就更为严重。2000~２003年,汽车保有量按年均近５00万量的数目增长，道路交通死亡人数年均超过１０万，年均受伤人数50多万，年均经济损失约３0亿人民币，下面是200１年以来全国交通事故数据统计:
２００1年，全国公安交通管理部门共受理道路交通事故案件75。5万起，事故共造成10。６万人死亡，平均每天因交通事故死亡的人数已达30０人,直接经济损失30。９亿元. ﻫ ２00２年，中国共发生道路交通事故７7．３万起，、5６。2万人受伤,。ﻫ 　２003年，全国共受理一般以上道路交通事故66。7５万起，,直接经济损失33．7亿元。03年死伤人数出现了１0年以来的首次下降,其中“非典"期间事故下降明显。ﻫ 　２004年，，居世界第一。因驾驶员因素导致的交通事故占总数的89。8%，造成的死亡人数、受伤人数分别占到了总数的８7．４％%.
　　 2005年，全国共发生道路交通事故４50２54起,比２004年减少67635起,％;造成9．9万人死亡,同比减少8３39人，下降7．8%;造成4６９911人受伤,同比减少10953人，%；，，％。
２０0６年,全国共发生道路交通事故3７8７81起，比上年下降15。9%。自２000年以来,道路交通事故死亡人数首次回落到9万人以下，共造成８9455人死亡,%。
20０7年，全国共发生道路交通事故327209起，造成８1６49人死亡、38044２人受伤，直接财产损失12亿元。
由此可见,随着交通工具的现代化和绝对数量的急剧增长，，但是总体数目还是触目惊心。世界上各发达的汽车工业国都在大力发展车辆安全技术,。
1。选题的目的及意义
在过去2０~３0年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，汽