文档介绍：曲阜师范大学
硕士学位论文
离散系统鲁棒模型参考自适应控制
姓名:刘云艳
申请学位级别:硕士
专业:系统分析与集成
指导教师:解学军
20090401
删鳥忌州跏洲全赢摘要￡△心,这里是系统的传递函数,△矶啾淞坎蝗范ㄏ低常琩蚫怯薪缡淙胧涑龈扇牛出可尽可能地跟踪下列参考模型的输出‰其中参考模型的输且恢掠薪绲模A耸迪指每刂颇勘辏诙绿岢龅南低臣偕韬筒该部分通过利用某些离散时间的结论,,巧是干扰,虰是向后位移算子的互质多项涣—:肷⑾⑶,建立离散自适应律的性质,⑾低衬P筒慰甲允视刂考虑下面单输入单输出的线性离散时间系统式,具体形式如下其中佗一J敝颓襜阎#,系统的所有变量有界并且跟踪误差信号渐进收敛.
关键词离散时间系统P筒慰甲允视刂疲苯樱榷ㄐ裕嘲粜裕钛普诺夫函数,干扰有界,新的死区函数.
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扣弘日期::卅、孑·∞引又靶训天寺也日期:渺唷ぜ曲阜师范大学博士/硕士学位论文原创性说明曲阜师范大学博士/硕士学位论文使用授权书诳诨啊獭本人郑重声明:此处所提交的博士口硕士日论文《离散系统鲁棒模型参考自适应控制》,是本人在导师指导下,,.《离散系统鲁棒模型参考自适应控制》系本人在曲阜师范大学攻读博士口硕士黄诩洌诘际χ傅枷峦瓿傻牟┦靠谒妒坷а宦畚模韭畚牡难芯成果归曲阜师范大学所有,,使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,,可以采用影印或其他复制手段保存论文,可以公开发表论文的全作者签名::,
第一章绪论弟一早三百鲁棒自适应控制近年来,ü敕鸥嫦低澈头动问题.【】和【】通过引入死区来保证整个系统的信号为界,,它已经形成了较为明晰的理论体系和相对成熟的设计方法,并且随着计算机技术的发展,:呒充实和提高,它的工作机制己被其他一些控制策略缭げ饪刂疲嘲艨刂借鉴和发展,,都假定被控对象或过程的数学模型是已知的,,被控对象或过程的数学模型事先是难以确定的,即使在某一条件下被确定了的数学模型,在工况和条件改变了以后,,常规控制器不可能得到很好的控制品质。为此,需要设计一种特殊的控制系统,它能够自动地补偿在模型阶次,参数和输入信号方面非预知的变化,,这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,,从而有效地解决了因部分建模所引起的摄信息.『ü敫郊酉畹匠9娴