文档介绍：长安福特汽车有限公司南京公司
Ｃｈanｇan Ford Autｏmobile Cｏ。， Ltd。 Nanjｉng Coｍpany
发动机、前后桥AＧV系统
Ｅngiｎｅ & Axel ＡＧV System
技 术 方 案
Tｅchnｉcａl Pｌａn
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Ｓhｅnyanｇ ＳＩASUN Roｂoｔ ＆ Automatｉon Cｏ。, Ltd．
目 录 Coｎtｅｎｔs
1. 概述Ｓuｍmary 5
2. 设计依据Ｄeｓigｎ Gist 5
生产工艺基本要求Ｂasｉc Ｒequiｒement of Prodｕction Procesｓﻩ5
现场基本技术条件Ｂａsｉc Fiｅld Tecｈnｉcal Condiｔiｏnﻩ6
２．３ 责任范围Rｅsponsiｂility Ｓcope： ６
3． AGV装配输送系统概述AGV Assembｌy & Tｒａnsｐｏrｔatioｎ Syｓｔem Summaryﻩ7
４. 自动导引车AＧV系统技术指标Aｕtoｍateｄ Guiｄeｄ Veｈiclｅ AGV Ｓystem Tｅcｈnicａl Sｐecｉfｉcatｉonﻩ９
5。 AGV工作过程描述AGV Wｏｒkiｎg Ｐroceｓs Dｅscripｔｉon 11
６. 发动机装配升降工作台Eｎgｉne Asｓembly Lifter Wｏrktaｂlｅ １4
伸缩套筒式升降工作台Ｅxtｅnsion Ｓleeve Lifｔｅr Worｋtableﻩ14
剪式液压机构升降工作台Sｃｉsｓoｒ Ｈｙdrａulic Liｆter Worktable 16
６。3 托盘底面距发动机最高点距离与升降平台高度关系计算Calculａtion on thｅ Ｒelaｔｉoｎ Beｔween Dｉstancｅ ｆrom Pallｅｔ Bｏttｏｍ to Enｇine Ｚｅnith aｎｄ Hｅight of Ｌifｔｅｒ Ｔaｂｌｅ 19
7. 后悬装配举升装置Rear Suspｅｎｓion Assｅmbly Lｉｆtiｎg Equipmeｎt ２2
7．1 伸缩套筒式升降工作台ﻩ22
7。2 剪式液压机构升降工作台Scissor Hyｄｒauｌiｃ Ｌifteｒ Worｋtａbｌeﻩ2４
7。3 升降平台上平面到地面的高度计算Cａｌｃuｌatiｏn ｏn thｅ Height frｏｍ tｈｅ Planｅ ｏf ｔｈｅ Liftｅｒ Taｂｌe to thｅ Groundﻩ26
8． 不同轴距车体装配实现Body of Differenｔ Ｗhｅelbasｅｓ Aｓsembly Realizａtion 28
9。 ＡＧV 动态装配解决方案ＡGV Dynamiｃ Asseｍbly Ｓolｕｔiｏn 29
１０. ＡＧV 主要设备ＡGＶ Main Ｅquｉpmenｔ 29
10。1 AGＶ（LGV）车载控制器 AGV(ＬＧV）Veｈicle Ｃontroller 29
AGV（LＧV)驱动系统AGV（LＧV）Drｉve Systemﻩ3０
10。3 导航系统Ｎaviｇation Systemﻩ30
Automatｉｃ Chargｅ Systemﻩ32
Wireｌeｓs LAN Commuｎicatｉon Sｙｓtem 33
10．6驱动控制系统Driｖe Conｔrol Sysｔemﻩ34
-contａct Bumper Deｖｉce 35
1１。 AＧV安全系统AGＶ Safeｔy Sｙｓtemﻩ３５
—coｎtaｃt Bｕmpｅr Deｖiceﻩ３5
Ｃontacｔ Buｍpeｒ Dｅｖiｃeﻩ３6
11。3离线保护系统 Offlｉｎe Gｕarding Ｓystemﻩ３6
11．４信息交互系统 Infoｒmation Ｅxcｈaｎge Sｙｓtemﻩ3６
11．5紧急停车系统Emergenｃy Stop Sｙstｅmﻩ３7
11。6多AＧV避碰 Mulｔｉ-AGV Collision Preveｎｔｉoｎﻩ37
12． AGV控制台和调度管理系统AGV Ｃoｎsole ＆ Diｓpａｔｃｈiｎg Mａnageｍent Syｓtemﻩ37
AGV控制台AＧV Conｓoleﻩ3７
12．2调度管理系统Dispaｔｃhｉｎｇ Ｍanaｇemeｎｔ Syｓtｅｍﻩ3８
13． ＡＧV车载控制系统和数据