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尿路结石是泌尿系统的常见病之一，国外统计，在发达国家其发病率在成人人群中为2%-3%。
体外碎石机的诞生
手术取石
接触式超声波碎石
体外冲击碎石术
(Extracorporeal Shock Wave Lithotripsy，ESWL)
六十年代初，西德道尼尔航空公司的科技人员发现当雨点落在超音速飞行的飞机上时，可产生一种冲击波，并能传播到离原撞击点很远的地方使之产生裂缝。
1969~1972年开始研究在医学上的应用。实验证实冲击波经过聚焦能够在水中粉碎离体肾结石，并且穿过生物组织时无明显能量衰减。
1978年初研制成功一台试验性碎石机供动物实验用，并成功治疗了移植到犬肾中的人体结石。
体外碎石机的用途
自ESWL问世后，短短几年里，这种治疗方法几乎彻底取代了尿路结石开放式手术。
随着临床经验的积累和碎石机性能的改进，ESWL的适应症不断扩大，从单纯的肾结石到输尿管、膀胱结石，从单侧单发到双侧双发，从小的结石到大结石，鹿角状结石，都取得了较理想的治疗果。
体外碎石机的种类
冲击波发生器的原理：
液电式、电磁式、压电式及爆炸式等
结石定位系统：
X射线体外冲击波碎石机、B超体外体外冲击波碎石机、X射线B超相结合的体外冲击波碎石机
冲击波源到人体的耦合方式：
干式、湿式
冲击波的聚焦方法：
椭球面聚焦、球面聚焦、抛物面聚焦、透镜聚焦等
治疗目的：
肾碎石机和胆碎石机。
ESWL系统的规模；
体外碎石机，大型体外碎石机以及小型移动式体外碎石机等
体外碎石机的种类
按其构造和发展水平划分为三代：
国外第一碎石机是指水槽式HM-3型机，其碎石效果最佳。
第二代碎石机特点是冲击波与人体的耦合方式是水囊式并与治疗床融为一体，适合治疗尿路的各个部位结石。
第三代碎石机是将发射波源与泌尿手术操作台合二为一，实现了多功能化。除ESWL外，还可用来进行泌尿系统影像诊断及其各种腔内碎石和取石。

冲击波参数、定位系统参数、操作系统参数、主机及治疗床参数等。
（冲击波的能量参数）
高压放电范围 15～20KV
碎石焦点冲击波收缩压峰值　~50Mpa
碎石焦点冲击波膨胀压峰值　＜9Mpa
碎石焦点冲击波单一脉冲能量 72~128J
脉冲前沿 ≤
脉宽 ≤
碎石焦点聚焦范围径向±,轴向±40mm
第二焦点高度 ≥130mm
冲击波发生器平面可在 45°~ 25°变化　
冲击波发生器可以焦心为圆心作球面运动