文档介绍：包括了线虫动物门、轮虫动物门等10个门。
共同特征为：原体腔(故也称原腔动物）；发育完善的消化管；体表被角质膜；排泄器官为特殊原肾系统；生殖系统雌雄异体。
属于更复杂、更高等的动物。但各类群间亲缘关系不明显，成为独立的门。
第一节线虫动物门的主要特征
1、身体圆柱形，体表具有角质膜
线虫动物身体细长，呈长圆柱形，身体两侧对称
体表有一层上皮细胞分泌形成的角质膜，光滑、坚韧而有弹性。
2、出现假体腔
也称为原体腔（Primary coelom）,由胚胎时期的囊胚腔发展而来。
原体腔的出现是动物进化上的一个重要特征。
假体腔是在系统发生上笫一次出现的体腔，也称初生体腔、原体腔
假体腔＝初生体腔＝原始体腔= 原体腔
假体腔：线虫动物体壁和消化道之间的空腔，假体腔与体壁中胚层和肠壁内胚层所接触，没有中胚层形成的体腔膜所包围，不是真正意义上的体腔。
假体腔是动物进化中最早出现的一种原始的体腔类型，它是由胚胎发育期的囊胚腔持续到成体而形成的体腔，其中充满体腔液，没有体腔膜。它对体内器官系统的自由运动与发展提供了空间；其次，体腔液较之间质能更有效地输送营养物质及代谢产物，以完成循环的机能，体腔液也能调节及维持体内水分的平衡，以维持体内稳定的内环境。此外，体腔液作为一种流体静力骨骼能使身体更迅速的运动，从而使假体腔动物大多数类群摆脱了以纤毛作为主要的运动器官的状态。
总之假体腔的出现使假体腔动物成为比无体腔动物更
为进化的类群。
3、具有完全的消化系统
从线形动物开始，消化道出现了肛门，有口和肛门二个开口，与高等动物一样，成为完全的消化系统。
线虫动物的消化道可分为前、中、后三部分：
▲前肠：由前端体壁外胚层内陷而成
包括口、口腔（常具齿或口针）、咽。
▲中肠：由内胚层形成
是食物的主要消化吸收部位。
▲后肠：由后端的外胚层内陷而成
包括直肠和肛门。
4、排泄器官——独特的原肾管
自由生活种类：腺型如:小杆线虫
寄生种类：管型如:蛔虫