文档介绍：AGV隹护手册机械
SIASUN iAGV
机械维护手册
, SIASUN 一
沈阳新松机器人白动化股份有限公司
目录
1 AGV机械原理、结构介绍错误!未定义书签。
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2升降工作台原理、结构介绍 5
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1. AGV机械原理、结构介绍（由车体、升降工作台、随动轮、驱动轮、跟踪传感器、前后保险杠等组成）。
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装配型单举升 AGV车体由车架、前后保险杠、驱动轮、电池仓、电器元件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等构成。
充电连接器是用来给 AGV上的快充电池充电的连接元件，严禁在有地面连接器处将AGV侧移，否则将容易造成充电连接器触头损坏。
导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。
1. 2随动轮结构及维护。
随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体能够旋
转，轮子本身也能够白转，背压弹簧确保随动轮既能承受一定的压力，
又能在压力过大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构简单，维修方便。
注意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。如果缠绕杂物太多，随动轮转动灵活程度减弱，从而影响整车运行。
1. 3驱动轮连接结构
该件为整体进口，快捷方便的拆装结构使得驱动轮拆装方便。每台 500
型AGV有两个驱动轮，为 AGV行走、转弯的动力装置。
1. 4保险杠结构及维护。
每台AGV有前后两个保险杠，柔软的发泡橡胶、灵敏的行程开关确保 AGV的行走安全，保险杠失灵在排除线路故障后能够检查行程开关是否回弹有效。
、结构介绍
升降工作台主要由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。
升降工作台是安装在 AGV小车上可白由升降的工作平台，主要用于汽车装配线上发动机、后桥、油箱的安装。该装置结构紧凑，传动灵活，
该装置主要由工作平台、举升装置、手控盒等组成（如图升降工作台简图），其中工作平台在使用过程中可经过直线轴承组合的机构进行全方位的水平移动，另外工作台在装置上可旋转一定的角度。举升装置是完成升降动作的主要装置，其主要由滚珠丝杠机构、一层起重链轮组合、二层起重链轮组合、电机减速机、齿轮传动及各伸缩套筒组成。该电机采用进口的直流伺服电机、减速器一体机，滚珠丝杠及螺母等零件采用德国进口零件，性能可靠，传动稳定。

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850mm ,严禁超过机械极限行程使用。
，严禁杂物落入其中。