文档介绍：摘要
随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为 许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有 节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动 门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设 计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用指示 灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。
关键字：智能化;PLC;梯形图
目录
PLC概述 3
2自动门的介绍 3
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3自动门控制总体设计方案 6
4自动门控制装置的硬件组成 6
5自动门控制系统流程图 6
6自动门控制顺序功能图 7
7自动门控制PLC外部接线图 8
8继电器接触控制图 9
9自动门控制梯形图程序设计 10
10自动门控制程序设计 10
11系统调试与分析 11
12结束语 12
13参考文献 13
14致谢 14
1 PLC概述
PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全 称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应 用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺 序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出 控制各种类型的机械或生产过程。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功 了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的 效果。从此这项技术迅速发展起来。
2自动门的介绍
自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的 延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人 接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系 统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系 统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国 的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛 在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了 1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年 都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行 油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技 术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成 为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应， 微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门 扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限 度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合 后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
以平移自动门感应门为例来介绍自动门的组成如下：
主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块, 发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、 开启幅度等参数。
感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工 作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按 特定方向行进。
门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门 扇吊具走轮系统。
下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出 现前***体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测 到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达 转数，以便通知马达在一定时