文档介绍：第四章天文定位
天文航海(celestial navigation)研究船舶在海上如何利用天体导航定位、测定罗经差的学科，同时阐述了与船舶安全、经济运行密切相关的时间系统。
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In this chapter, the basic facts and theories that constitute the foundations upon which the practice of celestial navigation depends will be set forth. First, the relationship of the earth will be explored. Next, the terrestrial coordinate system already introduced in former parts will be reviewed, and two additional coordinate systems necessary for the practice of celestial navigation will be developed: the celestial system and the horizon system. Finally, the three systems will be combined to form the celestial and navigational triangles; the solution of this latter triangle is the basis of celestial navigation.
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在某一时刻，利用航海六分仪(专用测角仪器)观测某一天体的高度(天体与水天线之间的垂直夹角)，经过一系列的计算，可以求得——条天文船位线。如果同时观测了两个天体，则可得到两条天文船位线，该两条船位线的交点就是天文观测船位。根据所测天体高度和观测时的准确时间求天文船位线和船位的问题是天文航海要解决的主要问题之一。
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天文航海主要包括两部分内容：
第一部分是观测天体定位，即观测天体的高度同时记下观测时间来确定船舶在海上的位置。
第二部分是观测天体求罗经差，即观测天体的罗方位同时记下观测时间来确定罗经差。
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第一节天球坐标
与地球上用纬度和经度来确定某点位置相类似，确定天体在天球上位置的球面坐标系称天球坐标系。由于天球上采用的原点和基准大圆不同，可采用多种不同的天球坐标系，在天文航海上常用的是赤道坐标系和地平坐标系。
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与地球上用纬度和经度来确定某点位置相类似，确定天体在天球上位置的球面坐标系称天球坐标系。由于天球上采用的原点和基准大圆不同，可采用多种不同的天球坐标系，在天文航海上常用的是赤道坐标系和地平坐标系。
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一、天球
以地心为球心，以无限长为半径所作的球面叫天球(celestial sphere)。所有天体(无论远近)都分布在天球面上，它们在球面上的位置称为天体位置，即延长地心与天体连线交于天球球面上的一点。
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二、天球上的基本点、线、圈
天球上的点、线、圈与地球上的
点、线、圈对应表
地球