文档介绍：2016新编关于按键抖动
通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
抖动时间
抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms,10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。
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按键
按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。
方法
消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖，可用硬件或软件两种方法。
硬件消抖
在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。点击查看图片
图
图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为0;当键按下时，输出为1。此时即使用按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B)，中要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。
软件消抖
如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms,10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms,10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法:假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测:检测到按键输入为0之后，延时5ms,10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms,10ms恰好避开了抖动期。
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Verilog HDL语言实现按键消抖
assign key_done = (dout1 | dout2 | dout3); //按键消抖输出
always @(posedge count[17])
begin
dout1 <= key_in;
dout2 <= dout1;
dout3 <= dout2;
end
always @(negedge key_done[0])
begin
keyen = ~keyen; //将琴键开关转换为乒乓开关
end
程序中所用的方法是不断检测按键值。每当Count[17]上升沿到来，就进行检测输入信号。其中dout1，dout2，dout3分别为当前、上个Count[17]上升沿、上上个Count[17]上升沿输入数值。正常情况下为1，假如连续三次为0，三个信号作或运算，使得key_done信号为0，出现下降沿，这样就认为是有按键。
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