文档介绍：运动学 1本章内容 Contents chapter 1 质点运动的描述质点运动的两类基本问题圆周运动及刚体转动的描述相对运动与伽利略变换 description of particle motion two basic kinds of particle motion problem descriptions of circular motion and rigid body motion relative motion and Galileo transformation 2坐标系 r φθ卫星法线切线运动质点τn 自然坐标系由运动曲线上任一点的法线和切线组成 4矢量表示式 X 分别为 X、 Y 轴的单位矢量(大小为 1,方向 Y0 Ajix yi j 、分别沿 X、 Y 轴正向)。在X-Y平面上的某矢量 A 该矢量 A 的坐标式手书 A = x i + y j 印刷= x + y 在课本中惯用印刷形式。在本演示课件中,为了配合同学做手书作业,采用手书形式。 6