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文档介绍

文档介绍:宁夏理工学院电气信息工程系
本科生毕业(设计)论文开题报告
论文题目: 双闭环直流调速控制系统仿真
学生姓名: 张忠千 学 号: 071202021141
专 业: 电气工程及其自动化
指导教师:
开题报告
学号
071022021141
姓名
张忠千 指导教师 贾美美
系别
电气信息工程系
专业/班级
电气工程及其自动化07102班
毕业设计(论文)题目
双闭环直流调速控制系统仿真
题目类型
□工程设计 □技术开发 □软件工程□理论研究和方法应用
□管理模式设计 □其他
选 题 目 的 及
丿包、 义
选题目的:主要通过一种基于模拟电路仿真实验平台实现双闭环直流调速系统课 程设计的方法!该方法利用计算机完成实验数据的采集存储和计算处理!根据实验结 果可以准确直观地分析转速电流双闭环调速系统的起动过程及动态抗扰性能!可方便 地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其对系统性能的影响!让我从中了解 了直流调速双闭环控制系统中直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点已得到 广泛应用。对于调速系统来说,闭环调速比开环调速具有更好的调速性能。而双闭环 调速系统又要比单环调速系统具有更好的动态性能和抗扰性能。
意义:随着计算机技术的发展,人们对数字化信息的依赖程度越来越高,计算机 与设备之间的完美结合才是现代产业的发展方向。直流调速双闭环控制系统实现全数 字化的控制,而基于电气原理图的双闭环系统仿真方法主要工作量在模型参数设置和 控制器的设计以及系统的调试方面,并设计一简单的人机交互式界面,使得利用 MATLAB进行直流调速双闭环控制系统的仿真过程大大简化,有助于提高系统的综合 效率。
设 计

现 状 和 发 展 趋 势
现状:在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上,在主电路中增加了串联 的取样电感,用来提取电枢自感电动势产生的压降。改进后的电流正反馈能补偿由电 枢内阻和自感电动势产生的压降,提高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、 电流双闭环调速系统的设计方法,用simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速 系统仿真,仿真结果证明,增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后,在忽略参数变 化的影响下精确地补偿电枢压降,改进后的电压负反馈电流补偿能够获得跟转速负反 馈同样的效果。
发展趋势:随着生产技术的发展,对电气传动在启制动、正反转以及调速精度、 调速范围、静态特性、动态响应等方面,提出了更高的要求,这就要大量使用调速 系统。由于直流电动机的调速和转矩控制性能好,从20世纪30年代起就开始使用,其 中最典型的是转速电流双闭环控制的直流调速系统。它具有工艺先进,动静态性能好, 抗扰性能佳等优点。是当今社会发展的重要生产技术。
课 题 研 究 的 主 要 内 容
首先以调速系统的电气原理结构图为基础,弄清楚系统的构成,从PowerSystem 和Simulink模块库中找出对应的模块,按系统的结构进行建模;然后对系统中的各 个环节进行元件参数设置,在完成各环节的参数设置后,进行仿真参数的设置;最 后对系统进行仿真实验,,通常要 ,本文将采 用面向系统电气结构图的仿真方法,对典型的双闭环直流调速系统进行仿真研究。 内容主要包括:
(1) MATLAB语言基础
(2) 控制系统及控制技术指标与要求
(3) 对电流环进行仿真分析
(4) 对转速换进行仿真分析
(5) 系统的仿真参数设置
(6) 直流调速双闭环控制系统仿真
课 题 的 工 作 方 案
(1) 模时,利用MATLAB和simulink进行仿真算法及仿真参数设置.
(2) 参数设置时,晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等装置(固有环节)的参 数设置原则是:如果针对某个具体的装置进行参数设置,则对话框中的有关参数应 取该装置的实际值;如果是不针对某个具体装置的一般情况,可先取这些装置的参 ,可认可这些设置的参数;若仿真结果不理想, 则通过仿实验,不断进行参数优化,最后确定其参数.
(3) 号的变化范围、调节器的参数和反馈检测环节的反馈系数等可调参数的设置, 其一般方法是通过仿真实验, 一个较大值和较小值进行仿真,弄清它们对系统性能影响的趋势,据此逐步将参数 进行优化.
(4) 时间根据实际需要而定,以能够仿真出完整的波形为前提.
(5) 系统的多样性, 真算法,到底采用哪一种算法更好,这需要通过仿真实践,从仿真能否进行、仿真

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