文档介绍：广东韶关广播电视大学
机械制造与自动化(专科)省管课程
《机电一体化综合实训》
-------综合技术应用·PLC技术应用实训------
成 绩:
班 级: 10春机械制造与自动化
QQ:
姓 名: 深水渔
所属电大:
辅导老师:
PLC 在三相异步电动机
位置与自动循环控制电路中的应用
关于PLC的概述
可编程序控制器(PLC)作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域,就是生产过程自动化必不可少的智能控制设备。掌握PLC的组成原理及编程方法,熟悉PLC的应用技巧,就是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。
可编程控制器(PLC), 它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数与算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入与输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 简单说就就是应用在控制系统中的专用的“计算机”,根据控制逻辑编写控制程序装入PLC,PLC可以替代过去老式的继电器逻辑控制电路,性能稳定可靠,修改逻辑关系方便,已经在控制系统中广泛使用。
西门子的S7_PLC
本实训就针对三相异步电动机的位置与自动循环控制电路中的控制,采用西门子S7——300PLC来代替继电器控制,西门子公司的最新PLC产品有SIMATIC S7、M7与C7等几大系列。S7系列就是传统意义的PLC产品:
S7-200就是针对低性能要求的小型PLC;
S7-300就是针对低性能要求的模块式中小型PLC,最多可以扩展32个模块;
S7-400就是用于中高级性能要求的大型PLC,可以扩展300多个模块。
S7-300/400可以组成MPI(多点接口)、PROFIBUS网络与工业以太网等。
本实训我们采用的就是西门子S7_300PLC,点数不多,不需要扩
展,本机单元的点数足够我们的系统使用了。
S7—300PLC采用STEP7编程软件。该编程软件为用户开发、编辑与监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。 适用于所有SIMATI
C S7-300 PLC机型软件编程。 支持STL、LAD、FBD三种编程语言,可以在三者之间随时切换。 具有密码保护功能。 提供软件工具可以调试与测试程序。
实训内容
在生产过程中,有时需控制一些生产机械运动部件的行程与位置,或允许某些运动部件只能在指定工作范围内自动循环往返。例如在摇臂钻床、机场行李输送设备、自动仓库、桥式起重机、流水线皮带及各种自动或半自动控制设备设计中,经常遇到机械运动部件需进行位置与自动循环控制的要求。
1、 位置控制线路
图1 所示为位置控制线路原理图,图 1 就是小行车运行示意图,图2所示就是传统继电器一接触器位置控制线路原理图。从图 1 中可以瞧出,行车的前后安装了挡铁 1与挡铁 2,工作台的两端点分别安装了行程开关 SQ1 与 SQ2。通常将行程开关的常闭触点分别串接在正转控制与反转控制电路中,当行车在运行过程中碰撞行程开关时,控制行车停止运行,达到位置控制的目的。
图2 传统继电器一接触器位置控制线路原理图
合上电源空气开关 Q1,按下正转启动按钮 SB2, KM1 线圈得电, KM1 常开辅助触点闭合,形成自锁; KM1 常闭辅助触点断开,实现对反转接触器 KM2的互锁; KM1 主触点闭合,电动机启动,行车向前运行,同时另一组KM1常开辅助触点闭合H1正转指示灯点亮。当行车向前运行到限定位置时,挡铁 1碰撞行程开关 SQl, SQ1 常闭触点断开,切断KM1 线圈电源。 KM1 线圈失电,触点释放,电动机停止向前运行正转指示灯H1也熄灭,此时再按下正转启动按钮 SB2,由于 SQ1 触点断开, KM1 线圈仍然不会得电,从而保证行车不会超过 SQ1 所在的位置。
当按下反转启动按钮 SB3, KM2 线圈得电, KM2 常开辅助触点闭合,形成自锁; KM2 常闭辅助触点断开,实现对反转接触器 KM1的互锁; KM2 主触点闭合,电动机启动,行车向前运行,同时另一组KM2常开辅助触点闭合H2反指示灯点亮。当行车向后运行到限定位置时,挡铁