文档介绍：第五章 操纵控制系统设计
第一节 操纵系统概述
一、操纵系统的组成
操纵系统是指把人和机械联系起来，使机械按照人的指令工作的机构和元件所构成的总体。一般由下面几部分组成：
1）操纵件——产生操纵力或发出操纵信号。如拉杆、手柄、手轮、捏手、按钮、按键和脚踏板等。
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2）执行件——与操纵部分直接接触的元件。如滑块、拨叉、拨销等。
3）传动件——将操纵件的运动及其上的作用力传递给执行件。常用的传动系统有机械传动、液压传动、气压传动、电气传动等。常用的传动装置有杠杆机构、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动和凸轮机构等。
此外，还有保证操纵系统安全可靠工作的辅助元件，如定位元件、锁定元件、导向元件、互锁元件和回位元件等。
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二、操纵系统的功能
1、操纵系统的功能：
实现信号的转换，即把操作者施加于机械的信号，经过转换传递到执行系统，以实现机械的启动、停止、制动、换向、变速和变力等目的。
2、操纵系统的要求：
（1）操纵轻便省力 尽量减小操纵力，以减轻操作者的劳动强度。操纵力的大小应符合人机工程学的有关规定。
（2）操纵行程适当
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操纵行程的大小应尽量保证在人体不动的情况下，上下肢能舒适到达的范围内。
（3）操纵灵活
（4）操纵件定位可靠
（5）操纵灵敏、效率高
（6）操纵系统的反馈准确迅速
（7）操纵系统应有可调性
（8）操纵方便和舒适 除操纵力和操纵行程要求之外，对操纵件形状、尺寸、布置位置、运动方向和各操纵件的标记、操作顺序都要符合人体状况和动作****惯。
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（9）操纵安全可靠
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三、操纵系统分类
1、按操纵系统的驱动方式分类：人力操纵系统、助力操纵系统、液压操纵系统、气压操纵系统。
助力操纵系统是利用机械系统中储备的能量帮助人力操纵系统。常见的储备能量有弹性变形能和液压能。
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2、按操纵系统的传动方式分类：机械式操纵系统、混合式操纵系统。
3、按一个操纵件控制的执行件数目分类：单独操纵系统、集中操纵系统。
4、按操作用手或脚分为手动操纵系统和脚动操纵系统。
5其他：借助于GPS、无线电波、光波、声波等物理效应实现操纵功能的远距离（遥控）操纵系统。
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