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上传人:numten7 2014/6/26 文件大小:0 KB

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GPS接收机捕获跟踪算法研究及FPGA设计.pdf

文档介绍

文档介绍:西南交通大学
硕士学位论文
GPS接收机捕获跟踪算法研究及FPGA设计
姓名:叶加伟
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:陈红
20090501
摘要获跟踪。本文详细研究了藕挪痘窀偌际酰⒔辛薋杓啤西南交通大学硕士研究生学位论文第全球定位系统切乱淮佬堑己蕉ㄎ系统,具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位功能,能够为广大用户提供精确的三维坐标、速度和时间信息。因此,低潮还惴旱赜τ糜谏活中的各个领域。低秤没е饕J歉髦中秃诺慕邮栈痘窀偌际是接收机的关键技术,同时也是一个技术难点。在邮栈校己降缥是用户定位和导航的数据基础,为了得到导航电文必须要对藕沤胁本文首先概述了低承藕沤峁购虶接收机工作原理,对号调制机理进行详细地阐述,重点分析了疉码生成原理和特性。其次叙述了藕挪痘竦幕±砺郏氐阊芯渴庇蚧喙夭痘穹椒ǎ深入分析其算法和性能。用中软件包搭建了可自由修改参数的衅捣⑸鳎⒃诖似教ㄉ希訥信号时域滑动相关捕获算法进行仿真与分析。接着重点研究了藕鸥偌际酰低撤治雎敫倩仿泛驮夭ǜ倩路结构框图以及算法。在码跟踪环路方面,选用并分析了能分离载波的非相干超前滞后码锁定环的工作机理。在载波跟踪环路中选用对导航电文数据相位翻转不敏感的科斯塔斯环,并用数学模型分析藕诺慕獾鞴獭V对整个跟踪环路进行仿真,结果表明环路参数设计满足要求,并能成功解调出己降缥摹最后本文在肪诚峦瓿啥訥信号捕获跟踪系统的设计。根据对相关器硬件结构框架,对算法中各个模块的实现进行详细的说明,包括顶层设计到码、戎匾D?樯杓疲⒏隽朔抡娼峁关键词:邮栈徊痘瘢桓伲籑抡妫篎
.舡駆●●●●馹●,西南交通大学硕士研究生学位论文第页●●駆●馡●曲·.琺,疉猙,猚,.。甌,瓵..瑃.,甋..猯甀,瓵.,:;籘籑;
叩啼砰多·弓西南交通大学学位论文创新性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或均已在文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文的主要创新点如下:本论文重点研究了藕挪痘窀偎惴ǎ⒃赒环境下完成对藕挪痘窀傧低车腇杓疲饕L逑衷谝韵录傅悖钊胙芯苛薌信号捕获跟踪算法,对算法性能进行仿真,并对仿真结果做出详细分析。杓屏薌信号中频发生器,为算法的实现提供了仿真平台。赒环境对痘窀傧低诚喙仄髦匾D?榻蠪计并给出了仿真结果。
学位论文作者签名:犊分日期:卅,:龟再,、使用学位论文的规定,同意学校本学位论文属于槐C艽眩褂帽臼谌ㄊ椤保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。C芸冢年解密后适用本授权书;朐谝陨戏娇蚰诖颉啊獭日期:
第滦髀全球定位系统概述西南交通大学硕士研究生学位论文是美国从本世纪年和实时性导航定位和定时的功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度在大地测量、工程勘探、地形普查测量、地壳监测等众多领域展现出极其广低呈且恢值湫偷闹苯有蛄欣┢迪低常饕S扇糠肿槌桑℅高度和时间。每颗佬嵌级杂σ蛔楸嗪牛怯卸嘀直嗪牛话悴捎梦ぷ魑佬堑牡孛婕嗫叵低嘲ㄒ桓鲋骺卣尽⑷鲎⑷胝竞臀甯黾嗖第全球定位系统代开始研制,历时年,耗资诿涝#耆娼ǔ桑哂性诤!陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全球性、全天候连续性和时间虺芇系统定位精度很高,它不仅可以广泛地应用于海上、陆上和空中运动目标的导航、制导和定位,而且可以为空间飞行器进行精密定轨,满足军事部门的需要。同时它在各种民用部门中也获得了成功的应用,阔的应用前景⋯。空间部分、地面监控系统和没Ы邮栈糠中摹占洳糠钟欧植荚个等间隔轨道上的卫星组成渲颗轨道备用卫星U庑┪佬欠植伎杀Vと蛉魏蔚厍⑷魏问笨潭疾簧儆颗卫星供观测。每个轨道平面上有盼佬牵前从氲厍虺鹊南嗤较蛟诵校空问间隔约为度。卫星的运行周期约为恒星时。这些卫星主要工作在种频率下:↙ü饬空庑卫星到达的时间,用户可以用至少盼佬侨范个导航参数:经度、纬度、随机噪声码琍嗪拧定位精度高低关键在于高稳定度的频率标准,为此每颗佬嵌忌栌辛教ㄔ又雍土教ぴ子钟。站。主控站主要任务是收集各监测站对佬堑娜ú抗鄄馐荩谜庑数据计算每颗佬堑墓斓篮臀佬歉髦指恼怠W⑷胝镜娜挝袷侵饕T诿颗卫星运行至上空时把导航数据以及主控站的指令注入到卫星。这种注入对
课题研究背景与意义第每颗每天进行一次,并在卫星离开注入