基于锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制技术研究.pdf

文档介绍：船 电技 术 控制技术
基于锁相环 的永磁 同步 电机无位置
传感器控制技术研究
张泽 宇 ，朱磊 ，张启 平 ，汪伟
武 汉船 用 电力 推进 装置 研究所 ，武 汉
摘 要 ：本文针 对低速 永磁 同步 电机给 出了基于 高频旋 转 电压注入 的永磁 同步 电机转 子位置 自检 测方 法 ，该系 统采用
锁相 环作 为转子 位置观 测器 。最后本 文在 ／软件 下对无 位置 传感 器控 制系 统进行 了仿 真 ，仿 真结 果验证
了该 方法 的可行 性 。
关键词 ：永磁 同 步电机 无位 置传 感器 高频 旋转 电压 注入 锁相 环
中图分 类号 ： 文献 标识码 ： 文章 编 号 ：． ．．

，，，
，，，
：
．
／
，
：；
效检测 出转子位置 。有学者提 出适用于低 速及检
引言
测 电机初始位置 的方法 ，这类方法基本思想是通
永 磁 同步 电机 在 现 代 交 流 调 速 系 统 中 的应 用 过 向电机定子端注入高频 电压 ，检测出相 应的高
越来越广泛 ，它具有体积小、重量轻 、效率 高、 频 响应 电流 ，通过对其进行解算得到 电机 的转子
转矩 脉动 小等优点 。永磁 同步 电机需要精确 的转 位 置角 。这类方法主要包含高频旋 转 电压注入
子位 置角来实现 闭环矢量控制，传 统的方法 是通 和 高频 脉 振 电压 注 入 两 种 方 法 。高 频 电压 注 入 法
过旋 转 变