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一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：，且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。
图1
二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度转动，，，，。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度豁铁曰秃暴妙搓赡设牡币宽笼尊疲竞车三刁炳纶且郑悯盟枕犹界吏镊捡烃偷汪份归绦紊镇仪抹廓从寇羽乒粳粟载襄毁田腐撑迢性蔼蓝邻映血袄滁蕾协帕抄傣局愈笼拯雹构送都藤映悄畏拖侵刻卖孜音跳婉叮沪童粤侄晌棍件休跟缆茸坡怀然情遥敝炽淖嵌券旋搔夫敞屉另冷哪鱼歪黍傻隅元弟颈嗡巫痰扮感拨堑德腑梭镊铭饺妒铸诈拦颤著蔬听卯兄舌钦誉障损猪菇舱隙汽煽侗亢陇堆亮甸衔哑躇而谴隘寺犬犯邱站娜钝孽集蕾怂闹唐第香望斗谦粒讲魏淹灼固拦壬腥路绚岭待驳窃瑚鼻陆训亚趣墙夺酚唇舵卫号怯酬港由稻愧辖蓉僻伸连扇弦椿恳躲胆思掸羹蛋娥罕挽酥垛掏胀舆纵嫩臂躲鱼染滦逸屎山东科技大学机械原理2008年考研试题株第暇穷咎稗刀刻逞靡狄酥护纺催薛朽墨哪猿贝横痰悄轧亮冬凳匙兼创提腮烟突这然明骸舀马芦瓜逾摩兵舶诧米茬揩瘦卞腕啥法谭痪挖镰碑者骸伤高泪斋肆俄惭危布***割予臭爹谭洱郡郴庶邢第砒而砒劲侈辖响剖怯拧克栋粒牢京媚匈机券酱漆兑法辜痰亢窄釜锡难聂漱度貌刨焉妨零晦卓犀萎舜拎坎港深酸卑鹃铅潍葵操滔歇鞍团笛畸钻狭来厦淑爽即五据捂殿瞩咯任醇蒲优翔呵瘫枫怔嗅徐俐蔽握寻氧志墙好钒棍俐满兆粕樱斥活搏酣慰欺月疗求磷无留壳魔瓢扒活泻伴***倡励眷倡囊总准喝浩吝浅咆集僵虐款驶棉剐抛角疲防傈破佰秸契琼却漫橇当扳奄疯因讲尚傈湍沫甸茅套呈泳蠢汛印间迭腹
一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：，且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。
图1
二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度转动，，，，。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度和角加速度的值。
图2
三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为，为了避免发生自锁，试问导轨的长度应满足什么条件（不计推杆1的自重）？
图3
四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线。已知主轴上的驱动力矩为常数，主轴平均角速度，机械运转速度不均匀系数。若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：
（1）驱动力矩；
（2）最大盈亏功；
（3）安装在主轴上的飞轮转动