多传感器目标检测跟踪与分类算法-论文.pdf

文档介绍：第卷 第期 计 算 机 仿 真 年月
文章编号 ：———
多传 感器 目标 检 测 跟踪 与分 类算 法
秦 彦 源 ，敬 忠 良 ，雷 明
上海交通大学航空航天学 院，上海
摘要 ：在 目标准确检测优化 的研究中 ，单传感器联合检测 、跟踪和分类算 法是一种新型算法 ，可以同时对 目标进行检测 、状 态
估计和类别判断。然而上述算法估计 目标数 目、状态 与类别性能较 差。采 用多传感器方法对 目标 进行观测 ，可以显著提 高
目标检测 、跟踪与分类效果 。提出基于粒子概率假设密度 滤波器 的多传感 器联合检测 、跟踪和分类算法 。首先 通
过对各传感器信 号进行建模 ，提取 目标的属性量测 ，然后引入 目标的属性信息对 目标状态空间进行重新建模 ，从而得 到 目标
综合状态 ，最后利用多个传感器 的量测对综合状态进行序贯处理 。仿真结果表明 ，与单传感器联合算法相 比，上述算 法能够
更准确判断多 目标类别 ，目标数 目估计精度和跟踪精度均提高