文档介绍：Marco( 北京 ) 自动控制系统开发有限公司
pm31 型液压支架电液控制系统
跟机自动化技术手册
Marco( 北京 )自动控制系统开发有限公司
2010 年 11 月
1 / 14
Marco( 北京 ) 自动控制系统开发有限公司
目录
1. 前言
3
2. 实现跟机自动化的基本条件
3
3. 跟机自动化安全注意事项
3
4. 跟机自动化准备步骤
4
5. 开始跟机自动化
9
6. 自动移架 (ASQ) 简略流程
11
7. 常见问题处理
12
2 / 14
Marco( 北京 ) 自动控制系统开发有限公司
前言
自动化采煤是煤矿发展的趋势，支架自动化是实现采煤自动化的关键，使用电液控
制系统是满足支架自动化的必要条件，同样跟及自动化也是电液控制系统的主要功能。
以减轻工人劳动强度、协助实现高产、高效矿井、充分展现电液控制系统优点为目的。
本手册提供了 pm31 电液控制系统跟及自动化有关技术资料，重点介绍调试和使用操作
方法。
一、实现跟机自动化的基本条件
在地质环境允许的情况下要实现跟机自动化，电液控制系统满足以下 3 个基本条件，才予以
调试跟机自动化：
1．跟机自动化必须需要有准确的采煤机位置信号。
2．实现跟机自动化必须保证工作面的整体工作状态正常。其中包括电液控制系统连接完整，
从工作面到主控计算机的通讯正常，所有参与跟机自动化的支架液压系统工作正常。
3．电液控制系统参数配置正确。即工作面支架成组拉架、成组推溜、成组护帮板等动作都
可以正常进行。
二、跟机自动化安全注意事项
跟机自动化开启后，禁止任何未受过跟机自动化安全培训的人员进入跟机自动化区域。
跟机自动化开启后，禁止除支架工、煤机司机以外人员开启跟机自动化。
跟机自动化开启后，禁止在支架前部逗留或行走。
任何工作面工作人员一旦发现安全事故或者安全隐患，必须立即按下控制器急停按钮，停止跟机自动化。
在开启跟机自动拉架之后，煤机后滚筒后 15 个支架是最危险的区域，除煤机司机、支架工外禁止在此区域逗留。
支架工和煤机司机应时刻注意顶底板条件以及跟机自动化动作情况，如有问题，应及时处理。
跟机自动化开启前须通知工作面所有人员。
3 / 14
Marco( 北京 ) 自动控制系统开发有限公司
三、跟机自动化准备步骤
使用有相应权限的帐户（ test）登录到 xalz 系统
xalz 系统默认登录的用户是 ”一般用户 ”，在主界面的 ”user”下能看到当前登录到 xalz 的用户名。
登录的具体操作是：
用鼠标点击 ”登录 ”，输入具有相应权限的用户名和密码，点击 ok,即可登录 Xalz ，并对其进行操作。
确定自己要选择的自动化类型
确定要实现的自动化类型，根据要实现的自动化类型来调整当前的设置，确定必需的设置。对于自动化来说有两个子部分，推溜、自动移架。这两个部分都可以单独或者是组合实现自动化。
确定工作面范围设置正确
当对整个工作面实行自动化的时候，工作面范围参数会影响到自动化的进行。所以在自动化的过程中对工作面范围的设定要准确。
具体操作是：设置 -工作面范围
对话框中显示的是当前设置的整个工作面范围，图中的 3 和 199 分别代表头支架和尾支架的
支架号。如果和当前的事实不符，可以通过更改这两个数来重新设定工作面的范围。