文档介绍：对于专业的无人机航拍工作而言，航线规划是一项十分重要的前
置工作，本攻略主要是介绍如何通过手机 APP，将精灵系列的无人机
运用于专业的无人机航拍测绘工作中。本攻略中所运用到的软件是由
上海珞琪软件公司开发的一款航线规划软件 RockyCapture，它可以非
常方便的自动完成航线规划工作，目前这款 APP 已提供免费下载，有
兴趣的机友可以去下载试用。
工作流程
使用 RockyCapture 来完成航线规划工作是十分非常简便的，具体
工作流程如下所示：

航飞数
线行据
规控导
划制出

1、飞行规划
RockyCapture 可以按使用者的需要，在使用者规定的指定大小范
围内，按照飞行的高度、飞行的速度、拍摄相片的重叠率，自动规划
好飞行计划。
如图 2 所示，黄色区域即为拍摄的目标区域，红色的折线则为规
划好的无人机航线，右上方的各项参数，分别为飞行高度、飞行速度、
拍摄的重叠度、地图与实景切换四项。右下方则显示制定好的飞行计
划的情况，包括飞行区域大小、拍摄相片的张数、飞行的预计时间。

图 2 飞行规划
我们可以通过点击下方的切换按钮，切换成不同角度来拍摄目标
区域，分别是如图 3 所示的情况，分别是正摄拍摄、镜头向前斜 45
度拍摄、镜头向后斜 45 度拍摄、镜头向左斜 45 度拍摄、镜头向右斜
45 度拍摄。通过切换角度，我们可以获得目标区域更加全面的影像
信息。

图 3 多角度航线切换
2、飞行控制
RockyCapture 可以十分简单完成整个飞行计划的全过程，包括一
键式的起飞、自动开始规划好飞行计划、自动返航降落。在无人机飞
行过程中，实时跟踪无人机的飞行路径与飞行状态，随时可以切换成
手动控制，处理遇到突发情况。