文档介绍：一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1．  环境设定：
A1-00=0   语言选择：英文
A1-01=2   参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3   控制模式：闭环矢量控制  （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）
A1-03=0   初始化    2220（2线制的初始化，出厂设定）
2．  应用参数：
B1-01=1  选择频率指令：控制回路端子     （设0为数字操作器）
B1-02=1   选择运行指令：控制回路端子    （设0为数字操作器）
B1-03=1  停止方法：自由滑行停止  （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3．  调整参数：
C1-01=0  加速时间  （）
C1-02=0  减速时间   ()
C2-01=0  加速开始S  ()
C2-02=0   加速完成S  ()
C2-03=0   减速开始S  ()
C2-04=0   减速完成S   ()
C2-05=0   低于平层速度的S
C5-01=3  速度环比例增益1
C5-02=  速度环积分增益1
C5-03=3  速度环比例增益2
C5-04=  速度环积分增益2
C5-07 =2 ASR切换频率
C5-09=3   速度环比例增益3
C5-10=  速度环积分增益3
C6-02=3 载波频率8KHZ    设2是（5KHZ）
C6-03=8KHZ  载波频率上限
C6-09=0    旋转型自学****载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1    停止型自学****载波频率选择（0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ）
4．  指令参数：
      d1-01=0HZ(异步)   0% （同步）零速
      d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速
      d1-03=2HZ（异步）  4%（同步）再平层速度
d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）
d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）
d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度（数字量）
d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）
d1-08=50  （异步）100%（同步）多层速度（数字量）
5．  电机参数：
E1-01=380  输入电压设定
E1-04=50   最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
E1-05=380  电机最高电压
E1-06=50   基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
异步电机参数：
E2-01=     电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02=     电机额定滑差（自整定得出）
E2-03=     电机空载电流（自整定得出）
E2-04=     电机极数   （根据电机铭牌设）
E2-05=     电机线间电阻（自整定得出）
E2-06=     电机漏电感（自整定得出）
E2-07=     电机铁心饱和系数1（自整定得出）
E2-08=     电机铁心饱和系数2（自整定得出）
E2-09=     电机的机械损耗    （自整定得出）
同步电机参数：
E5-02     电机额定容量     KW    根据电机铭牌设
E5-03     电机额定电流    *      根据电机铭牌设
E5-04     电机极数        *      根据电机铭牌设
E5-05     电机电枢电阻          自整定得出
       E5-06     电机d轴电感          自整定得出
  E5-07     电机q轴电感          自整定得出（但需手动设置为E5-，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）
       E5-09     电机感应电压系数       自整定得出
       E5-11     PG原点脉冲补偿量      自整定得出
6．  选件参数：
F1-01=       PG参数
F1-05=0      PG旋转方向设定
F1-06=1      PG输出分频比
F1-09=
F1-10=20%
7．  选择端子功能：
      H1-01=24
H1-02=8（14）   S4端子的功能    基极封锁
H1-03=3   S5端子的功能    多段速1
H1-04=4