文档介绍：一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1．环境设定：
A1-00=0 语言选择：英文
A1-0仁2 参数的存取等级：ADVANCED可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2 是开环矢量控制； 6
是带PG的PMI矢量）
A1-03=0 初始化 2220（2 线制的初始化，出厂设定）
2．应用参数：
B1-01=1
选择频率指令：
控制回路端子
（设 0 为数字操
作器）
B1-02=1
选择运行指令：
控制回路端子
（设 0 为数字操
作器）
B1-03=1
停止方法：自由滑行停止
（0 是减速停止，停车时
输出接触器会拉弧）
3．调整参数：
C1-01=0
加速时间
（数字量约为）
C1-02=0
减速时间
（数字量约为
C2-01=0
加速开始 S
（数字量约为
C2-02=0
加速完成 S
（数字量约为
C2-03=0
减速开始 S
（数字量约为
C2-04=0
减速完成 S
（数字量约为
C2-05=0 低于平层速度的 S
C5-01=3 速度环比例增益 1
C5-02= 速度环积分增益 1
C5-03=3 速度环比例增益 2
C5-04= 速度环积分增益 2
C5-07 =2 ASR 切换频率
C5-09=3 速度环比例增益 3
C5-10= 速度环积分增益 3
C6-02=3 载波频率 8KHZ 设 2 是（ 5KHZ）
C6-03=8KHZ 载波频率上限
C6-09=0 旋转型自学****载波频率选择（0=5KHZ;1=C6-03）
C6-10=1
停止型自学****载波频率选择
（0=;1=1KHZ;2=;3=2KHZ）
4．指令参数：
d1-0仁OHZ（异步）
0% （同步）零速
d1-02=5HZ （异步）
10%（同步）检修半速
d1-03=2HZ （异步）
4%（同步）再平层速度
d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）
d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量） d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度（数字量） d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量） d1-08=50 （异步） 100%（同步）多层速度（数字量）
5．
电机参数：
E1-01=380
输入电压设定
E1-04=50
最高输出频率（注意：
闭环和开环切换时会变 60HZ）
E1-05=380
电机最高电压
E1-06=50
基频（注意：闭环和开环切换时会变
60HZ)
异步电机参数：
E2-01=
电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02=
电机额定滑差（自整定得出）
E2-03=
电机空载电流（自整定得出）
E2-04=
电机极数（根据电机铭牌设）
E2-05=
电机线间电阻（自整定得出）
E2-06=
电机漏电感（自整定得出）
E2-07=
电机铁心饱和系数
1（自整定得出）
E2-08=
电机铁心饱和系数
2（自整定得出）
E2-09=