文档介绍：机械工程毕业论文写作提纲
底盘集成控制的背景及意义
车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义
车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状
国外研究现状
国内研究现状
本文主要研究内容
整车动力学模型
车辆坐标系与轮胎坐标系
整车动力学参数计算
MSC CarSim 简介
CarSim 建模
数学模型求解器
轮胎模型及轮胎虚拟测试
轮胎模型的发展历程简述
Pacejka5. 2 轮胎模型
轮胎虚拟测试
轮胎查表逆模型
轮胎逆模型拟合方式
模型验证
电机模型
驱动电机的选取
电机模型
制动系统建模
本章小结
轮胎特性分析
轮胎纯纵向力特性分析
轮胎纯侧向力特性分析
联合工况下轮胎力特性分析
3. 2 车辆底盘耦合分析
轮胎力耦合
动态载荷分布的耦合
运动关系的耦合
底盘子系统功能冲突分析
本章小结
集成控制策略简介
冗余控制系统控制分配问题简介
集成控制器设计
控制目标
滑模变结构控制
. 3 轮胎力优化分配
轮胎力控制
4. 4 本章小结
人一车一路驾驶摸拟平台
仿真结果及分析
普通转向工况
极限双移线工况