文档介绍：2021年，汽车无人驾驶时代,日产公布自动驾驶基准无人驾驶汽车

　　　　9月在美国举行的“2021 Nissan 360”活动中，日产汽车向嘉宾展示了汽车技术领域所取得的最新突破、创新车型和企业的可连续发展。其中，最引人关注的无疑是公布了汽车自动驾驶基准，并邀请嘉宾现场体验相关技术和试验车辆。日产汽车还宣告，到2021年，将推出多款搭载商业化自动驾驶技术的车型，正式将自动驾驶技术商业化，以消费者能够承受的价格投放市场。
　　日产汽车企业总裁兼CEO卡洛斯·戈恩表示，“我曾在2021年承诺，到2021年，日产汽车将大规模向市场投放零排放车型。现在，日产聆风已成为史上最畅销的电动汽车。现在，我承诺日产汽车到2021年会有能力投放一项全新的突破性技术——自动驾驶技术，我们正在朝着这个目标前进。”日产汽车已深入研究自动驾驶技术多年，并和来自美国麻省理工学院、美国斯坦福大学、英国牛津大学、美国梅隆大学和日本东京大学等世界顶尖大学的科研团体紧密合作。
　　作为此次Nissan360活动的重头戏，我们在封闭场地，亲身体验了装载激光扫描仪、全景式影像监控系统和高级人工智能和传动装置的日产聆风电动汽车。从外观来看，试验车和一般的聆风并无太大差异，最显著的特征就是分布在车身四面的6个激光扫描仪车头、车尾、两个***各1个，前轮前方的翼子板左右各1个。雷达的探头据目测达成了10个前6后4，摄像头则被部署得比较隐秘，最显著的主摄像头在前风挡的中上部，车内后视镜的前面的位置。坐进车内，加装在中控台上方的两块显示器快速吸引了我的眼光，一块屏幕实时显示车辆前方摄像头拍摄到的画面，另一块则实时显示激光扫描仪扫描前方路况后展现的画面。
　　在教授的陪同下，工程师开动了汽车，我坐在副驾驶的位置紧盯着屏幕。很快，车子进入了模拟的高速公路路段，工程师打开定速巡航后，双手离开方向盘，双脚也离开油门和制动踏板，聆风开始自动以约80km/h的速度巡航。很快，出现了封闭最内侧车道的警示障碍，车辆在识别后智能变换到右侧车道继续行驶，而此时此刻驾驶员只是浅浅一笑向我示意她什么全部没做。
　　紧接着，一辆天籁轿车出现在我们前方，试验车自动放慢车速，保持安全距离跟随前车前进。当日籁减速并停下时，我们的车辆自动制动，快速变换车道绕过前车后又返回到正常车道，动作一气呵成。当然，这些动作全部全部是试验车自己只能完成的。最终一项演示最为有趣，也最贴近生活。场景模拟的是我们去超市购物的停车和取车过程。抵达“超市”的门口后，饰演司机的工程师下车后按下钥匙上的锁车键，车辆自己驶向旁边的露天停车场。这时，一辆车恰好要从车位驶出，试验车选择停在一旁等候，待该车离开后自动停车入位，看得我目瞪口呆。片刻，模拟购物完的教授在刚刚下车的地方按下***键，我们乘坐的车辆便自动从车位驶出，开到她的面前，她上车后继续驾驶。尤其需要申明的是，完成上述三个演示的车辆均未使用导航系统，也就是说这一切动作全部是车辆依据实际情况自动判定并完成实施的，而非按事先设定好轨迹的要求动作。据称，这套自动驾驶技术假如配合标准车载导航系统，能够实现依据导航令汽车自行选择抵达目标地的路径。
　　日产汽车已开始在日