文档介绍：第二章机械系统设计
概述
机械传动

机电一体化du分析
支承部件
一、导轨(重点讲解)
三、支承件
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1. 导轨副的种类及基本要求
各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。（导向和承载）
一、导轨
导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。支承导轨用以支承和约束运动导轨，
1)．按导轨副运动导轨的轨迹分类
（a）直线运动导轨副支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自由度。
（b）旋转运动导轨副支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自由度。
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1)．按直线运动导轨副的基本截面形状分类
矩形
对称三角形
不对称三角形
燕尾槽
圆形
凸形
凹形
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自学
教材P73
导轨分类
常用导轨性能比较
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2)．按导轨副导轨面间的摩擦性质分类
（a）滑动摩擦导轨副；
（b）滚动摩擦导轨副；
（c）流体摩擦导轨副。
3)．按导轨副结构分类
（a）开式导轨必须借助运动件的自重或外载荷，才能保证在一定的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。
（b）闭式导轨借助导轨副本身的封闭式结构，保证在变化的空间位置和受力状态下，运动导轨和支承导轨的工作面都能保持可靠的接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小。
二、导轨
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4）运动性质分类
运动导轨   动导轨作主运动，与支承导轨间相对运动的速度较高。
进给运动导轨   动导轨作进给运动，与支承导轨间的相对运动速度较低。机床中大多数导轨属于进给运动导轨。
移置导轨  这种导轨只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动。
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台湾上银直线导轨
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导轨在日常生活中的应用
窗户窗帘抽屉玩具车四驱车电梯导轨火车导轨机床导轨
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