文档介绍：
湖南科瑞特科技股份有限公司
2014年高等职业学校电子信息工程技术专业骨干教师 顶岗实****培训
工业机器人培训篇
整理课件
安装篇
1 安全
确保安全
机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大动作范围，快速操作、手臂的快速动作等，这些都会造成安全隐患。
！强调
示教和维护机器人的人员必须事先先经过培训。
关于机器人培训的更多信息请咨询科瑞特智能技术有限公司。
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1 安全
机器人在空间动作，动作领域的空间成为危险场所，还有可能发生意外的事故。
MELFA的安全管理者及从事安装、操作、保养的人员要保持安全第一、在确保自己自身的安全及先关人员及其他人员的安全后进行操作。
注意
机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
请采取严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。
严格遵守下列条款
- 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服)。
- 操作机器人时不许戴手套。
- 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。
- 不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。
未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。
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1 安全
机器人的安全注意事项
安装及配线安全
选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。
接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。（以防触电，火灾）
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搬运时注意
机器人本体尽可能用天车来搬。
搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）
起吊机器人时，请检查下列事项:
如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。
1 安全
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!注意
确认有足够的空间来维修机器人、 机器人和其它外围设备。
为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。
机器人应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人.
1 安全
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!注意
设定后将机器人的位置固定。
为机器人配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。
在进行机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。
1 安全
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1 安全
作业区安全
在机器人周围设置安全围栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。 在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。
备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。
1 安全
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操作安全
当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF) 控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。
绝不要超过机器人的允许范围 。
无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作。
当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:
- 始终从机器人的前方进行观察。
- 始终按预先制定好的操作程序进行操作。
- 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
- 确保您自己在紧急的情况下有退路
1 安全
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1 安全
在操作机器人前，应先按机器人前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。
在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：
- 接通机器人的电源时。
- 用示教编程器移动机器人时。
- 试运行时。
- 再现操作时。
1 安全
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