文档介绍：机 械 设 计 与 制 造 第 期
年 月
双级摆 线钢球减速 器振动分析
刘卫红，聂松 辉
．湘潭职业技术学院 工学院 ，湖南 湘潭 ；．湘潭大学 机械工程学院，湖南 湘潭
摘 要 ：双级摆 线钢球减速器存在偏心质量 ，在其工作时因其 引起 的受迫振动是 影响该减速器传动性能的主要 因素。针
对双级摆线钢球 减速 器，在分析其结构特性与传动原理基础 上，推导 了其传动 比计算公式 ，分析 了不平衡 质量对其振动
的影响，并构建 了双级摆 线钢球 减速器动力学分析模型 ，对其弯曲与扭转受迫振动进行 了研究。分析结果表 明，双级摆 线
钢球减速器的振动主要是横 向弯曲振动 ，输入轴组件两反相偏 心质量旋转时产生的 离心惯性力 ，是造成其横 向弯曲受迫
振动的主要 因素 ，振动的强弱主要 由输入 转速和两偏心质量的质径积决定。
关键词：摆线钢球 ；减速器 ；振动分析 ；偏心质量 扭振 ；传动 比
中图分类号 ：；． 文献标识码 ： 文章编号 ：———
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